Cómo hacer que el auto de pista circule por una ruta específica

1. En primer lugar, el vehículo de pista necesita depender de sensores para detectar la línea negra y conducir de acuerdo con la trayectoria de la línea negra. Por lo tanto, es necesario determinar el tipo y la ubicación de instalación del sensor, y cómo controlar la conducción. dirección y velocidad del coche a través del programa.

2. Luego determina la ruta que el coche de seguimiento necesita recorrer según tus necesidades. Puede ser una línea recta simple o una curva o camino complejo.

3. Luego instale el sensor en el automóvil de acuerdo con las necesidades y el método de seguimiento. El sensor debe poder detectar el cambio de color del suelo para poder rastrearlo correctamente.

4. Luego escriba un programa para controlar la conducción del automóvil de acuerdo con las necesidades y el modo de trayectoria. El programa debe poder leer la entrada del sensor y controlar la dirección y la velocidad del automóvil en función. la entrada.

5. Una vez completado el programa, es necesario probarlo y depurarlo. Puede probarse en un entorno de simulación o en un escenario real.

6. Finalmente, una vez completadas las pruebas y la depuración, el automóvil se puede ejecutar para pruebas reales. El automóvil puede viajar a lo largo de la ruta designada y adaptarse a diferentes entornos y escenarios.