¿Cuáles son las instrucciones de programación más utilizadas para robots industriales?
Hola, los robots industriales han entrado en nuestras vidas y están en la cúspide de la tormenta. ¿No tienes muy clara la programación habitual de los robots industriales? ¡Ahora Shenzhen Huiwen Intelligent Manufacturing Technology Co., Ltd. responderá por usted!
Programación del movimiento del robot industrial:
1. Comprenda los robots industriales de ABB, configure el entorno operativo del mando de aprendizaje y utilice los botones programables del mando de aprendizaje.
2, robot operado manualmente, interfaz de comunicación de E/S del robot, placa de E/S estándar de ABB y configuración
3. y otros datos
4. Establecer programas e instrucciones PAPID, establecer módulos de programa y establecer rutinas, gabinete de control de robot industrial, cuerpo del robot y conexión entre el cuerpo del robot; y el gabinete de control;
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Instrucciones de movimiento del robot industrial:
Cuando el robot industrial está enseñando y el tipo de movimiento y la velocidad de movimiento no están configurados, el último valor de configuración; se utiliza automáticamente y los datos de posición registrados se registran. La información de posición actual del robot industrial se registra junto con las instrucciones de movimiento y la información de posición. Motion especifica la trayectoria del movimiento entre puntos de enseñanza durante la ejecución. Los robots industriales generalmente tienen tres trayectorias de movimiento: movimiento articular, movimiento lineal y movimiento en arco.
Cuando el robot industrial no necesita establecer un camino hacia el entorno de enseñanza, se utilizan instrucciones de movimiento articular y la instrucción de tipo de movimiento articular es MOVJ. Cuando el robot industrial se mueve hasta el punto de enseñanza actual a través de una trayectoria lineal, se utiliza el tipo de movimiento lineal. La instrucción es MOVL y el punto final es el punto de enseñanza de la instrucción actual. Cuando el robot industrial necesita moverse al punto de enseñanza actual en una trayectoria de arco, se utiliza la trayectoria de movimiento de arco.
Lenguaje de desarrollo del robot:
Generalmente es C, C++, C++ Builder, VB, VC y otros lenguajes, que depende principalmente del lenguaje de desarrollo del actuador (servosistema). y programación de robots Se divide en tres niveles: enseñanza, lenguaje de programación de robots a nivel de acción y lenguaje de programación de robots a nivel de tareas se divide en lenguajes operativos especiales (como lenguaje VAL, lenguaje AL, lenguaje SLIM, etc.), y bibliotecas de programas de robots que aplican lenguajes informáticos existentes (hay tres tipos: lenguaje Pascal, lenguaje JARS, lenguaje AR-BASIC, etc.) y bibliotecas de programas de robots que aplican nuevos lenguajes de propósito general (como como lenguaje RAPID, lenguaje AML, lenguaje KAREL, etc.). Actualmente la principal aplicación es el lenguaje SLIM.
Lo anterior es una breve explicación de la programación de movimiento de robots industriales, las instrucciones de movimiento y los lenguajes de desarrollo. Espero que pueda ayudarlo. Para obtener más información, visite Baidu Shenzhen Huiwen Intelligent Manufacturing Technology Co., Ltd. , que puede programar para usted piezas personalizadas para robots industriales, de la idea a la realidad.