Red de conocimiento informático - Conocimiento informático - ¿Son fáciles de operar los drones de Xiaomi?Noticias de OFweek Lithium Grid Xiaomi es conocida como la carnicera de precios En los campos de los teléfonos móviles y los electrodomésticos, sin embargo, depende de cadenas de suministro integradas para reducir costos. , en el campo de los drones, ¿sigue siendo efectivo el reclutamiento? Echemos un vistazo al "interior" del dron Xiaomi (versión 1080P) con un precio de 2499 yuanes y la versión estándar DJI Phantom 3 con un precio de 2999 yuanes mediante desmontaje. El destornillador Xiaomi solo puede quitar algunos tornillos al desmontar el fuselaje. Para desmontar toda la máquina, necesita equipar tres destornilladores: un destornillador hexagonal de 1,5 mm, un destornillador hexagonal de 2 mm y un destornillador Phillips. Para facilitar el desmantelamiento de la aeronave en el futuro, primero se debe retirar el módulo de posicionamiento auxiliar de posicionamiento de flujo óptico en la parte inferior del fuselaje. El módulo auxiliar de posicionamiento de flujo óptico del dron Xiaomi es producido por Beijing Feimi Company y adopta un diseño modular para una fácil instalación y desmontaje. Dentro del módulo auxiliar de posicionamiento del flujo óptico Después de retirar el módulo auxiliar de posicionamiento del flujo óptico, use un destornillador hexagonal de 1,5 mm para desatornillar los cuatro tornillos más externos del brazo mecánico y la pantalla de la lámpara LED, y luego use un destornillador hexagonal de 2 mm para desatornillar los tornillos restantes. Después de quitar la pantalla, puede ver la placa de circuito de la luz LED. Las dos luces LED en el frente son blancas, el lado izquierdo en la parte posterior es rojo y el lado derecho es verde. El color de la placa de circuito corresponde. el color de la luz. Después de quitar los tornillos frontales, encontrará que la cubierta superior aún no se puede abrir, porque además de los tornillos obvios, hay dos tornillos de fijación en la posición de fijación del tren de aterrizaje. Para conseguir un excelente agarre de estos dos tornillos, primero debes quitar el exterior de la carcasa del carenado para verlos. Aquí se puede quitar toda la cubierta superior. El desmontaje de la tapa superior es relativamente sencillo, veamos la estructura interna. Análisis estructural interno El diseño en la imagen de arriba es una parte importante para lograr una posición fija del tren de aterrizaje cuando está en uso y plegado. El ESC del dron Xiaomi está instalado en cuatro brazos Para disipar el calor del ESC, hay orificios de disipación de calor en los brazos superior e inferior. Si llueve, el agua de lluvia puede filtrarse a través de los orificios de disipación de calor, lo cual es muy molesto. peligroso. El chip de control electrónico de los drones Xiaomi es el F850 lanzado en 2013. No está avanzado, pero su madurez es relativamente alta. El motor utiliza un motor 2212 con un valor KV de 800. Este tipo de combinación de ESC y motor tiene fuertes capacidades de bricolaje, y los entusiastas de los modelos pueden intentar actualizarlo y modificarlo ellos mismos. (Solo digo que modificar es arriesgado). La interfaz de datos que se comunica con la batería también es un puerto cifrado (las baterías inteligentes son así y está prohibido el uso de baterías de terceros). Hay un contacto de alimentación en los lados izquierdo y derecho respectivamente, y el diseño de doble respaldo puede evitar un contacto deficiente. Los componentes principales, como el GPS y el control de vuelo, están ubicados en la nariz de la aeronave y el módulo GPS está ubicado en la parte superior. Los módulos GPS y giroscopio están firmemente protegidos. La estructura del marco es muy fuerte y está llena de esponjas de diferente suavidad y dureza, que pueden minimizar las interferencias causadas por las vibraciones. En la parte posterior del chip GPS, el chip está cubierto por un escudo electromagnético y el giroscopio está en la parte inferior. Este es el receptor protegido por un escudo metálico. El módulo de control de vuelo del dron Xiaomi se encuentra debajo del chip GPS y todavía está bien protegido. Abra el escudo y podrá ver que el modelo del chip de control principal de control de vuelo es ARM STM32 F407 VGT6. Esta serie de chips es lanzada por STMicroelectronics (ST) y es un microcontrolador avanzado ARM Cortex?-M4F basado en ARM 32. -núcleo de bits. Para los drones, la clave para determinar el rendimiento no es exclusivamente la potencia de procesamiento del chip de control de vuelo, sino el algoritmo (múltiples capacidades de fusión de datos). No olvides que Xiaomi tiene un sistema de detección visual adicional al Phantom 3. La tarjeta de memoria de la caja negra de control de vuelo, el puerto de conexión del gimbal y el TJA1057 (transceptor CAN). Los cables internos de los drones Xiaomi tienen hebillas y están fijados con sellador para mayor firmeza. Desmontaje del control remoto Los tornillos en la carcasa del control remoto están relativamente ocultos. Los cuatro tornillos están ubicados en la parte inferior del mango y en la parte superior del control remoto. El joystick del control remoto no está en el mismo lado que la placa base, por lo que es necesario desconectar el cable de control del joystick y separar las cubiertas delantera y trasera del control remoto. El joystick del control remoto no es muy diferente del control remoto de un modelo de avión normal y también agrega micro rodamientos. Este detalle está muy bien hecho. La placa base del control remoto, el receptor, el transmisor de mapas, la batería y otros módulos funcionales están todos fijados en la carcasa trasera. La placa base del control remoto y el transmisor de mapas están instalados en ambos lados del compartimiento de almacenamiento del soporte para teléfono móvil y conectados mediante clavijas largas.