¿De qué partes consta el sistema de visión de un robot industrial?

El sistema de visión de los robots industriales consiste principalmente en reconocimiento de patrones, conteo, posicionamiento visual, medición de tamaño y detección de apariencia, como conducción no tripulada, reconocimiento facial, etc., que se pueden clasificar en la categoría de robot. visión.

La fuente de luz es la parte más importante de los robots industriales domésticos. La calidad de la fuente de luz se refleja en el contraste, el brillo y la sensibilidad a los cambios de posición. La industria de la visión artificial utiliza principalmente productos de fuentes de luz LED. La industria de las fuentes de luz tiene un alto grado de localización y una competencia relativamente feroz.

Las empresas nacionales con lentes de gama baja ya tienen cierta competitividad, mientras que las lentes de gama alta dependen básicamente de las importaciones. La función básica de la lente es realizar la modulación del haz, visualizar el objetivo en la superficie fotosensible del sensor de imagen y completar la transmisión de la señal.

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Notas:

Encabezando la lista de malentendidos sobre aplicaciones entre los usuarios de robots se encuentra la subestimación de los requisitos de carga útil y de inercia. Esto suele deberse al hecho de que el peso de la herramienta que se transporta en el extremo del brazo del robot no se incluye en el cálculo de la carga. La segunda razón de este error es subestimar o ignorar por completo las fuerzas de inercia generadas por cargas excéntricas.

Las fuerzas inerciales tienen el potencial de sobrecargar los ejes del robot. La sobrecarga de los ejes de rotación es común en los robots. No corregir este problema también puede causar daños al robot. Reducir la carga o disminuir los parámetros de velocidad puede solucionar este problema.

La carga es muy importante. La información proporcionada en los parámetros técnicos de algunos robots comunes tiene descripciones detalladas. La carga nominal es efectiva a la velocidad nominal y es una de las condiciones importantes para alcanzar la carga máxima. es que además de reducir la velocidad de rotación del robot, una carga excesiva puede destruir la precisión del robot.

Enciclopedia Baidu - Robot industrial

Enciclopedia Baidu - Sistema de visión de robot móvil