¿Son los robots industriales una tendencia de estos tiempos?
Los robots industriales aparecieron en la década de 1960 y se actualizan y desarrollan constantemente. Debido a que los robots industriales son tecnologías de alta tecnología que combinan la interacción de múltiples disciplinas como computadoras, cibernética, mecanismos, tecnología de información y detección, inteligencia artificial y biónica, son muy activos en la investigación contemporánea. Como los robots no temen las dificultades ni la fatiga, pueden realizar trabajos manuales monótonos y repetitivos durante mucho tiempo y pueden reemplazar el trabajo manual en campos más complejos.
Se informa que los cuatro gigantes principales de la industria de robots industriales del mundo, ABB de Suiza, FANUC de Japón, YASKAWA de Japón y KUKA de Alemania, han establecido sucursales en China y, junto con Otras marcas importadas, se encuentran en el mercado chino. La participación alcanzó más del 80%.
Como el país fabricante más grande del mundo, el mercado chino es de gran importancia para la industria de la robótica. Según una investigación de la IFR (Federación Internacional de Robótica), en 2014, el número de robots industriales recién instalados en el mundo alcanzará las 166.700 unidades cada año. Para entonces, la capacidad instalada anual de robots industriales de mi país superará la de Japón, alcanzando casi 32.000. unidades, lo que representa el 10% del total mundial.
1. Concepto, composición, clasificación y perspectivas técnicas de los robots industriales
1.1 Concepto de robots industriales
Los robots industriales son manipuladores multiarticulares o multiarticulares. Manipuladores orientados al ámbito industrial. Un robot con grados de libertad. Los robots industriales modernos también pueden actuar según los principios y programas formulados por la tecnología de inteligencia artificial. Desde la perspectiva del propósito de los robots industriales, su objetivo principal es controlar el sistema de control de automatización autónomo del robot a través de una computadora.
1.2 Composición de los robots industriales
Los robots industriales se componen principalmente de tres partes: cuerpo del robot, gestión del accionamiento y sistema de control por ordenador. Específicamente, el cuerpo principal del robot es la maquinaria operativa requerida por el robot, como muñecas mecánicas, brazos mecánicos, equipo para caminar, etc., que constituyen el cuerpo principal del funcionamiento del robot. La función principal del componente de gestión de unidades es convertir los comandos de control de la computadora en lenguaje mecánico y luego implementarlos. El sistema de control envía información de instrucciones al controlador y al actuador de acuerdo con el proceso de entrada y controla la información.
El sistema manipulador consta de tres conjuntos de servos y servomotores, respectivamente para los ejes X, Y y Z. Hay tres salidas de dirección de pulso en el tablero de control, que pueden controlar los ejes X, Y y Z. ejes de forma independiente. El eje Z está en posición vertical Para evitar que caiga bajo la acción de la gravedad cuando se pierde energía, se debe utilizar un motor con freno. El servocontrolador funciona en modo de posición, tomando el eje X como ejemplo. El diagrama esquemático del sistema se muestra en la Figura 2. El servomotor se controla a través de la salida de pulso de la tarjeta de control de pulso y la señal de dirección controla la dirección de funcionamiento del motor. Los principios de control del eje Y, del eje Z y del eje X son los mismos.