Problemas que surgen de la simulación fuera de línea de robots industriales
Los campos de aplicación de los robots industriales domésticos son cada vez más amplios: solo pueden reemplazar trabajos manuales simples, como ensamblaje, transporte, etc., pero también pueden reemplazar algunos trabajos que requieren que los trabajadores tengan las habilidades correspondientes. o reemplazar tareas costosas que solo se pueden realizar con equipos especiales, como corte, esmerilado y pulido, desbarbado, pulverización, dosificación, temple, inspección por escaneo, soldadura, impresión 3D, etc. En comparación con las aplicaciones de robots punto a punto, como el ensamblaje y la manipulación, las trayectorias de trabajo de los robots en corte, pulido y otras aplicaciones se han vuelto más complicadas y enfrentan problemas como trayectorias complejas y requisitos de alta precisión. En este caso, el método tradicional de enseñanza y programación manual es muy ineficiente y no puede garantizar la precisión de la trayectoria de trabajo en absoluto, lo que afecta la calidad del producto y provoca pérdidas como el apagado del robot. Por lo tanto, es inevitable utilizar software de programación fuera de línea para planificar la trayectoria de trabajo del robot, y se está volviendo cada vez más popular. Sin embargo, los amigos que son nuevos en el uso de software de programación de robots fuera de línea siempre encontrarán que existe un error entre la trayectoria de procesamiento de producción real y la trayectoria de trabajo del robot generada en el software y, a veces, el error es aún mayor. Como practicante, trato de analizar las causas de dichos errores y proponer soluciones.
El método de enseñanza manual consiste en observar a simple vista del operador, utilizar el controlador del robot (colgante de enseñanza) para guiar el robot de un punto a otro y sintetizar toda la trayectoria de trabajo del robot (línea recta). , arco) punto por punto Excepto pistas, etc.).
El método de programación fuera de línea consiste en construir una escena tridimensional virtual correspondiente en el software basada en la estación de trabajo del robot real y configurar factores de producción como robots, herramientas, piezas de trabajo y ejes externos en esta escena. A través de esto Una serie de operaciones para generar trayectorias de trabajo del robot para la producción.