Programa de robot de patrulla de línea

No sé mucho sobre el software MPLAB.IDE

Simplemente te contaré sobre el algoritmo de búsqueda de líneas, puedes escribirlo tú mismo

1 1. El sensor de luz recorre la línea negra: de hecho, camina hacia un lado de la línea negra usando juicio y declaraciones en bucle, gira a la derecha cuando lee negro y gira a la izquierda cuando lee blanco. a la línea negra, " Continúa en un patrón en zigzag.

2. Utilice los dos sensores de luz para recorrer la línea negra: la forma más común es intercalar la línea negra entre los dos sensores de luz. Si ambos sensores de luz leen blanco, siga recto. Si alguien lee negro, gire en la dirección correspondiente.

3. Tome la línea negra con detección de luz múltiple: considerando eso en la competencia actual de búsqueda y rescate. Hay métodos negros relativamente "malos" para pegar líneas (como ángulos agudos). Si desea que el programa sea estable, use la detección de luces múltiples. De hecho, la detección de luces múltiples son básicamente las dos líneas negras en el. medio Sin embargo, cuando encuentre un camino especial, los lados Después de que el sensor de luz reciba la señal, realice la subrutina correspondiente.

Pruebe cada método, cada uno tiene sus propias ventajas y desventajas, solo después de que lo escriba usted mismo. ¿Puedes tener una comprensión más profunda?