Cómo editar el mapa del robot virtual de simulación 3D de Yiera

Objetivos docentes:

1. Ser capaz de iniciar el programa "E-Times 3D Simulation Virtual Robot"

2. modelo

3. Ser capaz de programar un robot para que avance

4 Ser capaz de realizar operaciones simuladas en un robot

Enseñar es difícil y difícil:

Crear un nuevo modelo de robot y programar un robot para que avance

Herramientas/Materiales

Computadora

E-Times Simulación 3D Virtual Software del robot

Red

Métodos/Pasos

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1. Establecer el modelo del robot

1) Inicio: abra el ícono del robot "Modelo y programación" en el escritorio o en el menú de inicio, y luego seleccione el modelo y la plataforma de programación. "Abrir" abrirá el mapa, seleccione

" C:\Easy Times 3D Simulation Virtual Robot Junior High School Textbook Edition\Ejemplo\Smart School Bus\Teaching Case Universal School Bus Map.tsk"

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2) Construya el modelo: haga clic en "Ensamblaje del modelo" en la esquina superior izquierda de la plataforma, es decir,

a) Instalar los motores necesarios para el desplazamiento recto, es decir, las cuatro ruedas.

b) La dirección del modelo del robot se puede controlar haciendo clic con el botón derecho del mouse para facilitar la instalación de las ruedas. Se puede convertir la dirección de las ruedas, generalmente

la parte delantera; la rueda es F-Wheel, dirección controlada

La rueda trasera es B-Wheel, que controla el movimiento

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c) Mientras colocas las ruedas, necesitas para configurar los números de puerto para las cuatro ruedas:

Número de puerto F-Wheel2: 1

Número de puerto F-Wheel3: 2

Número de puerto B-Wheel4: 3

B- Número de puerto de Wheel5: 4

d) Una vez completadas todas las configuraciones, puede guardarlas. Primero, cree una nueva carpeta "Zhixing" en la unidad D, guarde el archivo del modelo de robot en la carpeta "Zhixing" y asígnele el nombre "zhixing.bot".

e) No es necesario cerrar la plataforma del robot una vez completado el guardado.

Resumen del método: ①Abra el mapa ②Establezca las cuatro ruedas del modelo de robot ③Establezca el número de puerto de la rueda ④Guarde

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2 Escriba el robot en línea recta. programa

Para hacer que un robot se mueva, es necesario programarlo.

1) (Los estudiantes que hayan cerrado el programa en el paso anterior deben reiniciar el programa, es decir, abrir el icono "Modelo y programación" del robot y luego seleccionar "Abrir" en la plataforma. para abrir el mapa) Seleccione programación de diagrama de flujo

1) p>

2) Cree un nuevo programa y guárdelo en la carpeta "directa" de la unidad D que acaba de crear, es decir,

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Haga clic en Aceptar. Está listo para la programación.

3) Escribe un programa directo: Después de crear uno nuevo, la plataforma agregará uno automáticamente. Solo necesitamos arrastrar las acciones posteriores al enlace aquí.

Para que el robot se mueva en línea recta, solo se necesitan 2 acciones, a saber, "mover" y "esperar".

a) Seleccione "mover" debajo del botón "acción" y configúrelo. La potencia y el número de puerto de la rueda establecen el atributo "mover". La potencia determina la velocidad de marcha del modelo de robot. Conecte "mover" con inicio

b) Seleccione "Esperar" en "Acción". ". Y establezca el tiempo de espera en 5000 (en milisegundos). El tiempo determina la distancia que camina el modelo de robot y luego lo conecta para "mover"

c) Después de completar la programación, seleccione compilar y guardar .

Resumen del método: ①Agregue la acción "Mover", configure el número de puerto y la alimentación ②Agregue la acción "Esperar", configure el tiempo ③Compilar ④Guardar

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3. El robot se ejecuta directamente en simulación

a) Inicio: abra el icono "Simulación" del robot en el escritorio o menú de inicio, luego seleccione "Abrir" del modelo y plataforma de programación para abrir el mapa, seleccione "C:\ Easy Times 3D Simulación Virtual Robot Junior High School Textbook Edition\Ejemplo\Smart School Bus\Teaching Case Universal School Bus Map.tsk”

b) Abra “Robot” y seleccione la carpeta donde se encuentra el modelo de robot

c) Abra "Programa" y seleccione la carpeta donde se encuentra su programa de robot

d) Haga clic en Iniciar para iniciar la simulación

FIN

Notas

Asegúrate de abrir el mapa primero y luego hacer el modelo del robot.

Durante la simulación, primero debes cargar el mapa y luego cargar el robot. y luego cargue el programa antes de que pueda comenzar a ejecutar