¿Qué software se utiliza para la programación de robots industriales?

Normalmente, los sistemas de robots industriales de diferentes fabricantes utilizan diferentes lenguajes de programación, y estos lenguajes de programación suelen estar integrados en el controlador del robot. Por ejemplo: el lenguaje de programación RAPID utilizado por los robots ABB, el lenguaje de programación KRL utilizado por los robots KUKA, el lenguaje de programación karel utilizado por los robots FANUC, etc. Estos lenguajes de programación son similares en estructura a los lenguajes de programación de alto nivel. como lenguaje C o VB, y al mismo tiempo aumentar el control del movimiento del robot, así como el control de los puntos de entrada y salida externos, etc.

Para mejorar la eficiencia operativa y optimizar el sistema, muchas empresas de robots han lanzado software de simulación fuera de línea para sus propios sistemas robóticos, como el software de simulación fuera de línea Robot Studio de ABB y KUKA.Office Lite fuera de línea de KUKA Robot Company. software de simulación, etc. Este software generalmente se ejecuta en una PC y los resultados de la simulación en este entorno se pueden descargar directamente al controlador de robot correspondiente. También existe un tipo de software de simulación similar a IGRIP. Hasta donde yo sé, este software se usa generalmente para aplicaciones de simulación de robots de realidad virtual y no está dirigido a sistemas robóticos específicos.

La enseñanza de la programación puede manejar el trabajo diario y es rápida. El fabricante integra la programación de la interfaz hombre-máquina en el controlador del robot. La programación anterior solo se puede realizar cuando el robot deja de funcionar, lo cual es ineficiente. La programación fuera de línea puede programar el siguiente proceso mientras el robot está funcionando. La programación CAM es similar y actualmente es relativamente conocida en el mundo. , como Deneb Company IGRIP, WORKSPACE de Robot Simulatoins y ROBOCAD de Tecnomatix.