Cómo programar robots industriales
El lenguaje de programación de robots ABB RAPID es una combinación de las primeras letras de varias palabras, Robotics Application Programming InteractiveDialogue. Hay algunas introducciones en wikipedia http://en.wikipedia.org/wiki/RAPID
El lenguaje de programación de Comau Robot se llama PDL2, que es el lenguaje de descripción de programación 2