¿Cuál es la relación entre los robots industriales y la automatización y programación de plc?
Relación: Un robot industrial es un dispositivo que ejecuta comandos; un PLC puede coordinar y controlar estos dispositivos y la automatización se compone de múltiples dispositivos de este tipo y PLC.
La característica más importante de los robots industriales es que pueden trabajar de acuerdo con flujos de trabajo estándar preestablecidos, mientras que el PLC es un sistema electrónico operativo de computación digital que incluye una variedad de interfaces hombre-máquina, y la automatización incluye operar de acuerdo con Los objetivos esperados y los sistemas informáticos de propósito especial tienen estas dos características.
El PLC puede cumplir con los requisitos técnicos de los robots industriales, pero los robots industriales no pueden alcanzar la amplitud del PLC. Es decir, los robots industriales pertenecen a una rama del PLC y luego pueden perfeccionarse y fabricarse específicamente. Para su uso sobre esta base, basado en el entorno de desarrollo automatizado por robots, los desarrolladores pueden ahorrar mucho tiempo de desarrollo y también obtener algunas medidas de seguridad obligatorias.
Los robots industriales utilizan muchos motores para realizar acciones. De hecho, controlar los robots industriales consiste esencialmente en controlar esos motores para que giren hacia adelante, hacia atrás, giren más rápido o giren más fuerte.
Información ampliada:
Automatización es un término general para el procesamiento de información y control de procesos como medición, manipulación, etc. que se pueden lograr de acuerdo con los objetivos esperados sin necesidad de manipulación manual directa. Intervención de maquinaria, equipos o procesos productivos. El "sistema integrado" ampliamente utilizado en la industria manufacturera integra completamente componentes mecánicos o eléctricos en el dispositivo controlado. Es un sistema informático especial diseñado para aplicaciones específicas.
El robot industrial es un manipulador de múltiples articulaciones o manipulador de múltiples grados de libertad. Es un dispositivo mecánico que depende de un sistema de control y de su propia potencia para funcionar. . Un robot industrial puede reemplazar la fuerza laboral de varias personas y trabajar de acuerdo con procesos de trabajo estándar preestablecidos, lo que ayuda a reducir la tasa de productos defectuosos relacionados y aumentar la producción unitaria.
El PLC, también conocido como controlador lógico programable, es un sistema electrónico de operación informática digital muy utilizado en la industria moderna. El PLC contiene una variedad de unidades de interfaz hombre-máquina y unidades de comunicación, que controlan el trabajo de producción del equipo a través de entradas y salidas digitales o analógicas.
El principio de funcionamiento se puede dividir en tres etapas: muestreo de entrada, ejecución del programa, actualización de salida y luego se reanuda el trabajo alternativo (o cíclico) de muestreo de entrada, ejecución y salida.
Material de referencia: Enciclopedia Baidu--Robots industriales
Material de referencia: Enciclopedia Baidu--Programación de PLC