Precauciones para el funcionamiento de robots industriales

1. Antes de operar el manipulador de carga y descarga, asegúrese de verificar si entra agua o aceite en la caja de control eléctrico. Si el aparato eléctrico está húmedo, no lo encienda y verifique si el. el voltaje de la fuente de alimentación es constante y si los interruptores de las puertas de seguridad delanteras y traseras son normales.

2. Después de confirmar que la dirección de rotación del motor es consistente, encienda la alimentación.

3. Cuando es necesario desmontar el manipulador industrial, es necesario apagar la máquina de moldeo por inyección; apagar la fuente de presión de aire del manipulador.

4. Presión del aire de escape. Afloje los tornillos de fijación de la placa de fijación del cilindro, mueva el brazo robótico y mueva el asiento del amortiguador para acercarlo al brazo robótico.

5. Apriete la placa de fijación del cilindro guía para que el brazo robótico no pueda moverse. Bloquee el tornillo de seguridad de rotación para que el manipulador no pueda girar, etc.

Lo que hay que tener en cuenta en estos detalles es que a medida que el rendimiento de los robots industriales continúa mejorando (alta velocidad, alta precisión, alta confiabilidad, fácil operación y mantenimiento), el sistema de control del robot también se está abriendo. a basado en PC La dirección del desarrollo del controlador de tipo es facilitar la estandarización y la conexión en red.

Se ha mejorado la integración de los equipos, se ha miniaturizado el gabinete de control y se ha adoptado una estructura modular, lo que ha mejorado enormemente la confiabilidad del sistema, ha facilitado la operación y el mantenimiento y ha realizado el papel de La tecnología de realidad virtual en manipuladores, Preview, está desarrollada para el control de procesos, como el control remoto del operador del manipulador, para crear una sensación de inmersión al manipular el manipulador en un entorno operativo remoto.