Convierta el diagrama del circuito del relé utilizado para el control de rotación directa e inversa de un motor asíncrono trifásico en un programa de control PLC con la misma función.

X0---- Inicio de rotación hacia adelante

X1---- Inicio de rotación hacia atrás

X2---- Parada

Y0---- Operación de rotación hacia adelante

Y1---- Operación de rotación hacia atrás

T0---- Retardo de parada de rotación hacia adelante

T1-- - - Retraso de parada de rotación inversa

T0 y T1 se utilizan para proteger el motor, es decir, la rotación hacia adelante debe detenerse durante 1 segundo antes de que se pueda iniciar la rotación hacia atrás. Puede modificar la duración de estos dos tiempos adecuadamente según la situación real.