Día de la tecnología de Yingzhe: tres etapas desde la producción en masa hasta la conducción autónoma
El 1 de septiembre de 2022, Yingche celebró el primer evento del Día de la Tecnología con el tema "La práctica proviene del conocimiento verdadero", reveló la ruta tecnológica completa de tres etapas desde la producción en masa hasta la conducción sin conductor y compartió The La tecnología central y el sistema de I + D detrás de tres años de producción en masa publicaron oficialmente el "Libro blanco sobre la producción en masa de camiones de conducción autónoma" y simultáneamente lanzaron el Desafío de tecnología de conducción autónoma "Tsinghua AIR Cup". Al mismo tiempo, se lanzó el desafío de tecnología de conducción autónoma "Yingzhe-Tsinghua AIR Cup".
Ma Zheren, fundador y director ejecutivo de Yingzhe Technology, dijo: "La industria de la conducción autónoma ha entrado en una nueva etapa. El enfoque tecnológico ha pasado de la exploración de algoritmos y software a la producción en masa inicial. El diseño avanzado y la producción en masa inicial de vehículos autónomos. Su tecnología, sistema y experiencia se han vuelto escasos en la industria. Desde su creación, Yingchi Technology siempre se ha adherido a la estrategia tecnológica de autoinvestigación completa, orientación a la producción en masa e industrial. Después de casi tres años de investigación y desarrollo conjuntos con fabricantes de equipos originales de camiones chinos, se ha equipado con El camión pesado inteligente con el sistema de conducción autónoma "Yingchi Xuanyuan" se produjo en masa con éxito a finales de 2021 y se ha producido. ha sido reconocido por los usuarios de logística troncal El kilometraje comercial de los camiones autónomos ha superado rápidamente los 6 millones de kilómetros mediante la celebración de eventos del día de la tecnología para compartir el volumen con toda la industria Práctica de producción, sistemas de construcción ****, avances tecnológicos y ***. * desarrollo común. "
¿Una ruta tecnológica de tres etapas desde la producción en masa hasta la conducción sin conductor?
Con la producción en masa del Yingche Regulator System 1.0, el sistema completo de desarrollo propio de Yingche. La tecnología también ha entrado en la etapa 2.0 y ha logrado importantes avances en las tecnologías centrales. En términos de evolución de algoritmos, Yingzhe ha desarrollado tres tecnologías innovadoras: marco de detección de prefusión de transformador multimodo y vista múltiple, arquitectura integrada de planificación y control estrechamente acoplada y sistema de ahorro de combustible de escala múltiple en términos de iteración de hardware; Yingzhe desarrolló de forma independiente la tercera plataforma informática de grado automotriz de segunda generación que tiene costos más bajos y continúa liderando el rendimiento en términos de activos de datos. Yingzhe ha adoptado un innovador circuito cerrado de datos en modo sombra para expandir su liderazgo tecnológico; En términos de activos de datos, hemos adoptado un cierre de datos innovador con un modo de sombra mejorado para ampliar nuestro liderazgo tecnológico.
A nivel de percepción, GALAX utiliza el marco de percepción previo a la fusión del Multi-Mode Multi-View Converter (MMMT) para cambiar de la perspectiva a la perspectiva BEV, integrar completamente los mapas de características de diferentes fuentes de datos y luego utiliza la red de fusión temporal de memoria a largo y corto plazo (LSTM) para obtener los resultados de percepción de las transmisiones de video. Puede abordar de manera efectiva los desafíos únicos de los camiones pesados en la logística troncal, como la detección de objetos pequeños y vehículos de formas extrañas en largas distancias. Al mismo tiempo, a través del aligeramiento del modelo, la cantidad de cálculo se reduce en un 50% y se aplica NPU para acelerar el algoritmo CV tradicional (utilizado para el preprocesamiento) hasta 100 veces.
La dificultad de la planificación y el control es cumplir simultáneamente los cinco principales requisitos de operación comercial: seguridad, precisión, comodidad, durabilidad y economía. Esto inevitablemente generará tres contradicciones principales, incluido el modelado preciso y el uno. ajuste del vehículo. La contradicción entre control de precisión y economía duradera, la contradicción entre planificación y control por capas e integración. Yingchi desarrolló creativamente la arquitectura PNC que integra planificación y control, logrando la estrecha combinación entre predicción, toma de decisiones, planificación y control, y encontrando la solución óptima en medio de requisitos operativos exigentes.
A nivel de algoritmos de ahorro de combustible, Yingzhe ha logrado una optimización del consumo de combustible a nivel de segundos, segundos, minutos y horas. Entre ellos, el algoritmo de planificación de velocidad global colaborativo vehículo-nube a nivel de horas ha logrado avances revolucionarios. Este algoritmo establece una red neuronal gráfica (GNN) con puntos de ruta clave como nodos en la nube y utiliza datos de experiencia histórica y datos de tráfico instantáneos para. Lograr una velocidad óptima. En funcionamiento real, ahorra en promedio entre un 2% y un 5% más de combustible que el piloto con medalla de oro, acercándose al límite superior del 7% de ahorro de combustible.
A nivel de hardware central, la plataforma informática desarrollada independientemente por Yingchao ha entrado en la etapa de desarrollo de segunda generación, con un tamaño más pequeño, mejor rendimiento y menor costo. La potencia informática de una sola placa es de hasta 256 TOPS y la arquitectura admite la expansión a más de 1000 TOPS. La plataforma se basa en el protocolo TSN y tiene una precisión de sincronización horaria de hasta 30 ns, líder en la industria.
A nivel de circuito cerrado de datos, con el ritmo acelerado de producción y operación a gran escala, la autonomía de los camiones autónomos ha aumentado rápidamente y Yingche ha establecido el primer camión autónomo cerrado de la industria. -Sistema de bucle para transformar activos de datos en ventajas técnicas.
En comparación con el modo de sombra tradicional, el modo de sombra mejorado lanzado por Yingchi Innovation puede recopilar y evaluar comportamientos a largo plazo (como comportamientos relacionados con el consumo de combustible) necesarios para la iteración de la tecnología L4, logrando pruebas A/B en tiempo real e iteraciones de algoritmos eficientes. , al tiempo que reduce el costo de la recopilación de datos y mejora la validez y precisión de los datos.
Con avances en estas tecnologías centrales, el sistema de conducción autónoma 2.0 Yingzhe Xuanyuan, líder integral y altamente escalable, ha comenzado a planificar su producción en masa.
Para la tecnología de conducción totalmente autónoma, Yingzhe cree que la arquitectura actual de la tecnología de conducción autónoma probablemente encuentre cuellos de botella. El sistema de conducción autónoma 3.0 de Yingzhe Xuanyuanjian propone un nuevo concepto de arquitectura de conducción autónoma, que puede eliminar los límites entre los submódulos del sistema de conducción autónoma diseñados artificialmente y reemplazarlos con redes neuronales profundas de extremo a extremo, mediante el aprendizaje por refuerzo profundo (DRL) combinado con Con la tecnología Neural Radiation Field (NeRF), se puede lograr un aprendizaje profundo de los sistemas de conducción autónomos. NeDFS (Neural Driving Field Simulator), el simulador de conducción autónoma definitivo, entrena modelos de extremo a extremo para lograr la autoevolución de las capacidades de conducción autónoma y, en última instancia, lograr la conducción sin conductor.
¿Se publicó el "Libro blanco sobre la producción en masa de camiones autónomos"?
Basado en tres años de práctica y exploración exitosas en la producción en masa, Yingchi Technology publicó el "Libro blanco" sobre la producción en masa de camiones autónomos" para Guiados por los ocho principios de la producción en masa, se comparte en profundidad el sistema metodológico y la innovación tecnológica del desarrollo de la producción en masa de camiones autónomos:
Un análisis sistemático Sistema de método de definición de función directa para escenarios de uso de camiones autónomos. Integra estándares y especificaciones de seguridad funcional y seguridad de la información, y viene con un completo sistema de indicadores de cinco categorías y un plan de prueba.
Cobertura integral de los métodos de desarrollo de producción en masa y tecnologías centrales de pila completa de los siete sistemas centrales de camiones autónomos. Presenta en detalle la innovación tecnológica de vanguardia y la optimización extrema de la ingeniería bajo los múltiples desafíos de las características físicas del camión, los estrictos requisitos de seguridad, la consistencia de la producción en masa, la presión de los costos, el límite de tiempo de transporte, las características del oficial de seguridad, etc.
Sistema de proceso de I+D de producción en masa de conducción autónoma basado en el principio de "desarrollo avanzado, agilidad". Combinando de manera innovadora el proceso de desarrollo del modelo V de la industria automotriz con el modelo de desarrollo ágil de la industria del software, hemos establecido el sistema de verificación y prueba de producción en masa de camiones autónomos más completo de la industria.
Un sistema de desarrollo de seguridad de conducción autónoma que recorre todo el ciclo desde I+D hasta la producción en masa, cubre todo el vehículo hasta los sistemas centrales, abarca toda la organización de Inzer Technology y colabora con múltiples socios de producción en masa. como concepto central de "la seguridad es lo primero".
Este documento técnico comparte nuestra innovación pragmática y exploración continua en el desarrollo de la producción en masa y el diseño de seguridad de la conducción autónoma, es decir, el rigor del desarrollo avanzado del vehículo, la agilidad del desarrollo de software, los algoritmos y requisitos de la conducción autónoma. La contradicción entre incertidumbres trae nuevos desafíos a la industria.
El "Libro Blanco" comparte sistemáticamente una gran cantidad de detalles de innovación técnica y prácticas de integración industrial de Inchi Technology, con la esperanza de promover la metodología de la industria para la producción en masa de vehículos autónomos y eliminar las preocupaciones de los profesionales sobre la producción en masa. experiencia y conocimientos relacionados con la fragmentación.
Lanzamiento del desafío de tecnología de conducción autónoma "Yingzhe-Tsinghua AIR Cup"
Como pionero en la producción en masa de vehículos autónomos, Yingzhe Technology se compromete a descubrir talentos destacados para el largo plazo. desarrollo a largo plazo de la industria. El primer concurso, con el tema de los algoritmos de planificación y toma de decisiones, invita a los entusiastas de la conducción autónoma de todo el mundo a resolver conjuntamente problemas técnicos en el mundo real y desafiar los límites de los algoritmos bajo las limitaciones de la producción en masa. La competencia proporciona escenas y datos de camiones de alta velocidad y carreteras urbanas complejas. Todos los datos de la competencia provienen de escenas reales.