Cómo calcular la soldadura de un yuan del robot de soldadura Yaskawa

El método del robot de soldadura Yaskawa para calcular la soldadura unidimensional es el siguiente:

1. Determine la posición del robot de soldadura, es decir, el punto central de la soldadura.

2. Determinar el ángulo y la distancia de soldadura.

3. Determine el tiempo de soldadura, la intensidad de la soldadura, la velocidad de soldadura, la temperatura de soldadura, etc. de acuerdo con los parámetros de rendimiento del robot de soldadura.