¿Robots industriales?

Robot industrial es la traducción china de la palabra "ROBOT". Debido a la influencia de la propaganda cinematográfica y televisiva y de las novelas de ciencia ficción, la gente suele imaginar a los robots como dispositivos mecánicos y electrónicos que se parecen a los humanos. Pero este no es el caso, especialmente los robots industriales, que a menudo no se parecen en nada a la apariencia humana.

Clasificación

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Difusión

Actualmente no existe un estándar de clasificación unificado para robots industriales. Se pueden realizar diferentes clasificaciones según los diferentes requisitos.

Métodos de accionamiento de robots industriales

1. Los robots de accionamiento hidráulico suelen consistir en un motor hidráulico (varios cilindros de aceite, motores de aceite), servoválvulas, bombas de aceite, tanques de aceite, etc. El sistema de accionamiento consta de El trabajo lo realizan los actuadores que impulsan el robot. Por lo general, tiene una gran capacidad de arranque (hasta varios cientos de kilogramos o más) y se caracteriza por una estructura compacta, movimiento suave, resistencia al impacto, resistencia a las vibraciones y buenas propiedades a prueba de explosiones. Sin embargo, los componentes hidráulicos requieren alta precisión de fabricación y sellado. de lo contrario, las fugas de aceite contaminarán el medio ambiente. 2. Tipo neumático: Su sistema de accionamiento generalmente consta de un cilindro, una válvula de aire, un tanque de aire y un compresor de aire. Se caracteriza por una fuente de aire conveniente, acción rápida, estructura simple, bajo costo y fácil mantenimiento. Sin embargo, es difícil controlar la velocidad y la presión del aire no puede ser demasiado alta, por lo que la capacidad de agarre es baja. 3. Accionamiento eléctrico: el accionamiento eléctrico es el método de accionamiento más utilizado para robots en la actualidad. Se caracteriza por un suministro de energía conveniente, respuesta rápida, gran fuerza motriz (el peso del tipo de articulación ha alcanzado los 400 kilogramos), detección, transmisión y procesamiento de señales convenientes, y puede adoptar una variedad de esquemas de control flexibles. Los motores de accionamiento generalmente utilizan motores paso a paso, servomotores de CC y servomotores de CA (los servomotores de CA son actualmente la forma de accionamiento principal). Debido a la alta velocidad del motor, generalmente se utiliza un mecanismo de reducción (como transmisión armónica, transmisión de molinete cicloidal RV, transmisión de engranajes, acción en espiral y mecanismo de varillas múltiples, etc.). En la actualidad, algunos robots han comenzado a utilizar motores de alto par y baja velocidad sin mecanismos de reducción para accionamiento directo (DD), lo que no sólo puede simplificar el mecanismo sino también mejorar la precisión del control.