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Experimento de programación de automóviles

La primera posibilidad: la frecuencia de control PWM es demasiado baja. Debido a que PWM es una señal de encendido y apagado, si su frecuencia es demasiado baja, el motor vibrará como acaba de decir.

Segunda posibilidad: Su ciclo de trabajo es demasiado bajo.

Me gustaría preguntarles a todos: ¿el microcontrolador que utilizan tiene un módulo PWM en su interior o utiliza el puerto de E/S para simular la señal PWM?