Problemas de programación del sistema integrado

Deberías estar trabajando en UCOS-II. void *pdata es el parámetro de inicialización pasado a la tarea cuando se crea la tarea usando la función OSTaskCreate. Generalmente no es necesario, así que no te preocupes.

Usualmente también hay: pdata=pdata;

Esto es para evitar advertencias del compilador, porque si el parámetro pdata no aparece en la tarea, el compilador compilará Advertencia, no No sé cómo decir esto, claramente o no.