¿Qué impacto tendrá la popularización de los robots industriales en la sociedad?
No entraré en detalles sobre las ventajas de los robots industriales en comparación con los humanos, porque estos puntos a menudo son compartidos por cualquier equipo automatizado, como calidad estable, no darse por vencido y no preocuparse por lo peligroso, sucio y trabajo aburrido, etc.
Hablo principalmente de las ventajas y desventajas actuales de los robots industriales desde una perspectiva técnica (no soy bueno en los impactos macro y micro de la economía social) (este artículo es un poco más largo).
1. Versatilidad
Los robots industriales son programables y admiten movimientos con múltiples grados de libertad, por lo que sus aplicaciones son más flexibles. Aunque no es tan bueno como los humanos (por ejemplo, Leng Zhe dijo que la línea de producción solo necesita diez minutos para introducir el nuevo proceso por la mañana antes de comenzar con nuevos productos), pero en comparación con muchas máquinas especiales comunes en la automatización industrial (personalizadas para un tipo de aplicación industrial o una solución de integración mecatrónica del cliente), los robots industriales son mucho más flexibles. Cuando los cambios en las aplicaciones industriales no son demasiado grandes, el robot se puede reprogramar para satisfacer nuevas necesidades sin realizar una gran inversión en hardware.
Pero, en consecuencia, su relativa deficiencia es la eficiencia. Después de todo, la máquina especial está personalizada para una aplicación, por lo tanto, aunque se sacrifica la versatilidad, se logra la optimización de la eficiencia y el rendimiento es un indicador que preocupa mucho a los clientes.
2. Rendimiento mecánico y eléctrico
Los robots industriales generalmente pueden lograr una precisión de movimiento de menos de 0,1 mm (refiriéndose a la precisión del movimiento repetido hasta apuntar), agarrar objetos que pesan una tonelada y Puede estirarse fácilmente hasta tres o cuatro metros. Aunque este tipo de rendimiento no necesariamente puede completar fácilmente algunos de los requisitos de procesamiento "locos" de los teléfonos móviles de Apple, para la mayoría de las aplicaciones industriales, es suficiente para completar con éxito la tarea. A medida que el rendimiento de los robots mejora gradualmente, algunas tareas que antes eran imposibles se han vuelto factibles (como la soldadura o el corte por láser). Alguna vez se requirió equipo especializado de alta precisión para guiar la dirección del láser. Sin embargo, a medida que mejora la precisión de los robots, ahora se ha vuelto factible, DEK depende en cambio del movimiento preciso del propio robot).
Sin embargo, en comparación con los equipos tradicionales de alta gama, como máquinas herramienta CNC de alta precisión, equipos de calibración láser o equipos para entornos especiales (alta temperatura o temperatura ultrabaja), los robots industriales aún están más allá de su alcance. capacidades.
3. Cooperación hombre-máquina
Los robots industriales tradicionales trabajan en jaulas porque son realmente peligrosos (imagina a un tipo que sostiene decenas o cientos de kilogramos con cuatro se mueve a una velocidad de metros). por segundo, nadie quiere acercarse). La razón principal es que los robots comunes, por consideraciones de costo y tecnología, no integrarán sensores adicionales para detectar situaciones externas especiales (como un contacto repentino de alguien). Sólo seguirán "estúpidamente" el programa programado por los humanos. a menos que haya una señal externa que le indique que se detenga. Por lo tanto, una solución común es equipar al robot con una jaula. Cuando se abre la puerta de la jaula, el robot se detendrá automáticamente después de recibir una señal. Naturalmente, las consideraciones de seguridad conllevan muchos costos adicionales para la integración de robots. Las jaulas pueden no ser costosas, pero después de todo, debemos considerar cuidadosamente el diseño de la línea de producción, aumentar el área de la línea de producción, cambiar la forma de cooperación entre humanos y máquinas, etc. afectando así la eficiencia de la producción.
4. Facilidad de uso
La esencia del trabajo robótico tradicional es recorrer continuamente un punto del camino tras otro, mientras se reciben o configuran señales de E/S periféricas (configuraciones antiguas y de otro tipo, como como accesorios, líneas transportadoras, etc.). El proceso de indicarle al robot que haga esto es programación del robot. Casi todas las empresas líderes tienen su propio lenguaje y entorno de programación, lo que requiere que los operadores de robots aprendan y se capaciten. A medida que aumenta el ámbito de aplicación de los robots, este coste comienza a aparecer.
Estos fabricantes tienen razones para mantener sus propios entornos de programación. En primer lugar, los robots industriales comenzaron a producirse a gran escala hace cuarenta años. En ese momento, no existían objetos convencionales como los orientados a objetos. Los conceptos de programación avanzados ahora son ampliamente conocidos y generalmente reconocidos. En segundo lugar, en la etapa embrionaria, su propia tecnología inevitablemente será diferente de la de sus competidores y no hay nada de malo en mantener un método de programación. En tercer lugar, sus grandes clientes suelen ser tradicionales. Los clientes industriales, como los grandes fabricantes de automóviles, naturalmente buscan estabilidad. No quiere que sus robots se pongan al día con la moda y cambien el método de programación en unos pocos años, lo que les hará desperdiciar décadas de experiencia y gastar mucho. de dinero en formación y aprendizaje.
Por supuesto, en la industria todo el mundo ha pensado durante mucho tiempo si la programación se puede hacer más intuitiva y sencilla. Sin embargo, en los fabricantes tradicionales, aparte de las demostraciones conceptuales una y otra vez (como el uso de exoesqueletos, 3D). imágenes, realidad virtual, iPhone, etc., etc.), no ha habido ningún progreso comercialmente práctico, por lo que todos sienten ganas de vomitar cuando escuchan palabras clave como "programación simple".
En cualquier caso, la facilidad de uso de los robots ha comenzado a recibir atención. ¿Cómo puede la gente jugar rápidamente con robots como jugar con un iPhone sin ningún (o demasiado) entrenamiento? Empezamos a invertir mucho en esta dirección.
5. Costo
El costo de los robots varía desde decenas de miles de RMB para los modelos pequeños hasta millones de RMB para los grandes. Este costo es naturalmente menor que el de los equipos de fabricación profesionales de alta gama, pero también puede ser mayor que el de las soluciones de automatización creadas por pequeños integradores nacionales. Sin embargo, a juzgar por la popularidad de los robots en los círculos industriales occidentales y en las industrias manufactureras nacionales en los últimos años, se muestra que las ventajas económicas de la automatización robótica en general han alcanzado un punto crítico, superando a otras alternativas (mano de obra o aviones especiales). el costo todavía vale la pena.
De hecho, si tenemos que seguir el viejo camino de los robots tradicionales, no hay mucho margen para reducir los costes de hardware. Los robots industriales son básicamente un mecanismo de movimiento de bucle abierto que se basa en la cooperación de alta precisión de motores y cajas de cambios. La mayoría de los fabricantes líderes compran estos componentes clave de varios fabricantes japoneses (también son robots fabricados por empresas nacionales. Comprar los mismos componentes no será mucho más barato, porque los fabricantes japoneses no lo harán por usted. ¿Cuánto descuento se le dará? por esta cantidad?) A menos que los fabricantes chinos de piezas puedan calmarse y trabajar duro para ponerse al día con la tecnología japonesa, rompiendo así el monopolio que han mantenido durante muchos años con ventajas de precios, podrán realmente promover el desarrollo de los fabricantes nacionales de robots.
6. Inteligencia
La razón por la que pongo la inteligencia en el último punto es porque, en comparación con la demanda actual de robots en el mercado (es decir, fuertes, rápidos y precisos), Aún no es el más urgente. Esto también refleja las ventajas y desventajas de los robots industriales tradicionales (trabajan duro, mantienen la calidad y la cantidad, y son buenos "trabajando") y desventajas (pero son "estúpidos" y necesitan que se les enseñe).
Pero esto no significa que la inteligencia no sea importante. Al contrario, las empresas han comenzado a invertir en tecnología. Por ejemplo, cómo hacer que el robot comprenda mejor las intenciones de comando de las personas, comprenda y planifique tareas de forma relativamente autónoma, sin tener que dejar que las personas le digan cómo hacerlo punto por punto, cómo hacer que el robot responda a los cambios en el entorno periférico (la luz); se atenúa) Afecta el reconocimiento de imágenes, los elementos dañados en la cinta transportadora requieren un procesamiento especial) adaptación automática cómo juzgar la calidad del ensamblaje de las piezas a través de la percepción táctil, visual y auditiva, etc.