Ayúdenos con comentarios sobre el código de lenguaje C del sensor de temperatura y humedad integrado.
#include "ioCC2430.h" ?//Contiene archivos de encabezado, placa correspondiente y información del sensor
#include "hal.h"
# include < math.h>
//#include
#include
typedef union //Definir unión, p>
{
unsigned int i;
float f;
} value ?//Defina el nombre del tipo de unión como valor
#define noACK 0
#define ACK 1
#define STATUS_REG_W 0x06 //0x06 = 0000 0110
#define STATUS_REG_R 0x07 //0x07 = 0000 0111
#define MEASURE_TEMP 0x03 //0x03 = 0000 0011
#define MEASURE_HUMI 0x05 //0x05 = 0000 0101
#define RESET 0x1e ? /0x1e = 0001 1110
#define SDA P1_6 //Definir SDA representa el pin P1_6
#define SCL P1_7
#define comenzar P2_0
unsigned char d1,d2,d3,d4,d5,d6,d7; //Definir variable de carácter sin signo
void Wait(unsigned int ms) //Definir función de espera, utilizada principalmente para software bucles y funciones de retardo
{
unsigned char g,k;
while(ms)
{
for(g = 0;g <= 167; g++)
{
for(k = 0;k <= 48; k++)
}
ms--;
}
}
void QWait() //1us Retraso
{
asm("NOP"); ?//Agregar declaraciones de operación de ensamblaje, sin operaciones, utilizadas principalmente para la ejecución del ciclo de la máquina
asm( "NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP" );
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP ");
asm("NOP");
asm("NOP");
}
void initUART(void ) //Inicializa el puerto serie del microcontrolador
{
IO_PER_LOC_USART0_AT_PORT0_PIN2345(); ?//Para la definición y el uso de funciones específicas, debe consultar el código del programa en el archivo de encabezado
IO_DIR_PORT_PIN(1, 6, IO_OUT);
IO_DIR_PORT_PIN(1, 7, IO_OUT);
//IO_IMODE_PORT_PIN(1, 6, IO_IMODE
_TRI);
//IO_IMODE_PORT_PIN(1, 7, IO_IMODE_TRI);
IO_DIR_PORT_PIN(2, 0, IO_OUT);
IO_FUNC_PORT_PIN(2, 0, IO_FUNC_GIO);
//SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(RC);
SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);
UART_SETUP(0, 115200, HIGH_STOP);//Establecer transmisión Velocidad de transmisión de datos 115200
UTX0IF = 1;
U0CSR |= 0XC7; //U0CSR = U0CSR | 0x1010 0111 (realizar operación bit-OR)
IEN0 |= 0x84;
SDA = 1;
SCL = 0;
}
int putchar (int c) // Defina la función de carácter de entrada, el parámetro dado es un número entero
{
if (c == '\n') ?//Determine si el valor del parámetro c es el igual que Los valores de '\n' son iguales
{
mientras (!UTX0IF); //El valor de UTX0IF es 0 durante la ejecución. esta muy bien?
UTX0IF = 0; //Asignar 0 a UTX0IF
U0DBUF = 0x0d;//Asignar U0DBUF 0x0d = 0000 1011
}
while (!UTX0IF);
UTX0IF = 0;
return (U0DBUF = c); //Si el valor de c no es ' \n 'Es decir, cuando aparece el carácter de nueva línea, transferir el valor de c al registro U0DBUF
}
char s_write_byte(valor de carácter sin firmar)? función (8 bits)
{
unsigned char i,error = 0;
for (i = 0x80;i > 0;i /= 2) ? //i Asigne el valor inicial 0x80 = 128, el juicio de ejecución es i > 0 y la declaración de ejecución es i = i / 2, es decir, i = 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2, 1, 0,5 (0), 8 bits
{
si (i & valor)
SDA = 1;
si no
SDA = 0;
SCL = 1 ?//En este momento, el puerto SCL, es decir, el pin p1_7 está en nivel alto
QWait( ?//Porque escribir lleva tiempo, agregue las siguientes declaraciones al programa
QWait();
QWait();
QWait() ;
QWait ();
SCL = 0;//Habilite el nivel bajo de p1_7 para habilitar la escritura de datos (para obtener más detalles, consulte el manual del chip de control del microcontrolador
asm("NOP");
asm("NOP");
}
SDA = 1;
SCL = 1;
asm("NOP");
error = SDA;
QWait() ;
QWait( );
QWait();
SDA = 1;
SCL = 0;
>
error de retorno;
}
char s_read_byte(unsigned char ack)? //Leer datos en orden de bytes Tomar (8 bits) 128 = 1000 0000, 64 = 0100 0000, 32 = 0010 0000, 16 = 0001 0000, 8 = 0000 1000, 4 = 0000 0100, 2 = 0000 0010, 1 = 0000 0001 p>
{
unsigned char i,val = 0;
SDA= 1;
for(i = 0x80;i > 0;i /= 2) //Igual que el anterior.
{
SCL = 1;
if (SDA) ?//Determinar si hay un nivel alto en SDA
val = (val | i);//Realizar operación O
else
val = (val | 0x00);
SCL = 0; >
QEsperar();
QEsperar();
QEsperar();
QEsperar();
QEsperar( );
}
SDA = !ack;
SCL = 1;
QWait();
QEsperar();
QEsperar();
QEsperar();
QEsperar();
SCL = 0;
SDA = 1;
return val ? //Devuelve los datos leídos, un byte, ocho bits
}
void s_transstart (void) ?//La función de habilitación de transmisión es darle el nivel correspondiente al pin del controlador para que el módulo correspondiente funcione
{
SDA = 1 ;
SCL = 0;
QWait();
QWait();
SCL = 1;
QWait();
QEsperar();
SDA = 0;
QEsperar();
QEsperar()
SCL = 0;
QWait();
QWait();
QWait();
QWait(); p>
QWait();
SCL = 1;
QWait();
QWait();
SDA = 1;
QWait();
QWait();
SCL = 0;
QWait();
QWait();
}
void s_connectionreset(void) ? //Restablecer función de operación
{
unsigned char i;
SDA = 1;
SCL = 0;
for(i = 0;i < 9; i++ )
{
SCL = 1;
QWait();
QWait();
SCL = 0;
QWait();
QWait();
}
s_transstart(); //Llamar a la función de inicio
}
char s_measure(sin firmar
char *p_value, unsigned char *p_checksum, modo char unsigned) //Función, cuenta principalmente el número de datos transmitidos
{
unsigned er = 0;
unsigned int i,j;
s_transstart();
cambiar(modo)
{
caso 3 :er += s_write_byte(3);
romper;
caso 5 :er += s_write_byte(5);
romper;
predeterminado : romper;
}
for(i = 0;i < 65535;i++)
{
for(j = 0; j < 65535;j++)
{if(SDA == 0)
{
romper;
}
}
if(SDA == 0)
{
romper;
}
}
if(SDA)
{
er += 1;
}
*(valor_p ) = s_read_byte(ACK);
*(p_value + 1) = s_read_byte(ACK);
*p_checksum = s_read_byte(noACK);
d6 = *(p_value);
d7=*(p_value + 1);
retorno er;
}
void calc_sth11(float *p_humidity, float *p_temperature)//Calcular valor de temperatura
{
const float C1 =- 4.0;
const float C2 =+ 0.0405; p> p>
flotador constante C3 =- 0.0000028;
flotador constante T1 =+ 0.01;
flotador constante T2 =+ 0.00008;
flotador rh = * p_humidity;
flotador t =* p_temperature;
flotador rh_lin;
flotador rh_true;
flotador t_C; p>
t_C = t* 0.01 - 44.0;
rh_lin = C3 * rh * rh + C2 * rh + C1;
rh_true = (t * 0,01 - 40,0 - 25) * (T1 + T2 * rh) + rh_lin;
if(rh_true > 100)
{
rh_true = 100;
}
si(rh_true < 0.1)
{
rh_true = 0.1;
} p>
*p_temperature = t_C;
*p_humidity = rh_true;
}
void main() ?//función principal p>
{
valor humi_val,temp_val;
?//Declarar dos variables de unión
error de carácter sin firmar,checksum; ?//Declarar dos variables de carácter sin signo
initUART( ); puerto serie
P1INP |= 0xC0; //Inicializa el pin P1, 0xC0 = 1010 0000, de modo que los pines P1_7 y P1_5 sean 1
comenzar = 0;
s_connectionreset();
while(1) ?//Operación de bucle infinito
{
error = 0;
error += s_measure((unsigned char*) &humi_val.i,&checksum,5 ?//Leer en el puerto serie Usar los datos para calcular la temperatura
d1 = d6;
d2 = d7;
error += s_measure((unsigned char*) &temp_val.i,&checksum ,3);
d3 = d6;
d4 = d7;
if(error != 0)
s_connectionreset() ;
else
{
humi_val.f = (flotador)humi_val.i;
temp_val.f = (flotador)temp_val .i;
humi_val.f = d1 * 256 + d2;
temp_val.f = d3 * 256 + d4;
calc_sth11(&humi_val.f, &temp_val.f);
printf("temp:%5.1fC humi:%5.1f%%\n",temp_val.f,humi_val.f);
// printf ("t1:%x h1:%x\n",d1,d2);
//printf("t2:%x h2:%x\n",d3,d4); p>
}
Espera(150);
}
} p>