¿Cuál es el principio técnico de los robots industriales?

Principios técnicos de los robots industriales:\x0d\El sistema de control del robot es el cerebro del robot y es el factor principal que determina la función y el rendimiento del robot. \x0d\La tarea principal de la tecnología de control de robots industriales es controlar la posición del movimiento, la actitud y la trayectoria, la secuencia de operación y el tiempo de acción de los robots industriales en el espacio de trabajo. Tiene las características de programación simple, operación de menú de software, interfaz amigable de interacción persona-computadora, indicaciones de operación en línea y facilidad de uso. \x0d\Las tecnologías clave incluyen:\x0d\(1) Arquitectura de sistema de control modular abierto: utiliza una estructura de computadora de CPU distribuida, dividida en controlador de robot (RC), controlador de movimiento (MC), placa de control de E/S de aislamiento fotoeléctrico y placa de procesamiento de sensores. y caja de enseñanza de programación, etc. El controlador del robot (RC) y la caja de enseñanza de programación se comunican a través del puerto serie/bus CAN. La computadora principal del controlador del robot (RC) completa la planificación del movimiento, la interpolación y el servo de posición del robot, así como la lógica de control principal, las E/S digitales, el procesamiento de sensores y otras funciones, mientras que la caja de enseñanza de programación completa la visualización de información y la entrada de botones. \x0d\(2) Sistema de software de controlador modular y jerárquico: el sistema de software se basa en el sistema operativo multitarea en tiempo real de código abierto Linux y adopta un diseño de estructura modular y en capas para lograr la apertura del sistema de software. Todo el sistema de software del controlador se divide en tres niveles: capa de controlador de hardware, capa central y capa de aplicación. Los tres niveles enfrentan diferentes requisitos funcionales y corresponden a diferentes niveles de desarrollo. Cada nivel del sistema está compuesto por varios módulos con funciones relativamente opuestas. Estos módulos funcionales cooperan entre sí para realizar las funciones proporcionadas por ese nivel. \x0d\(3) Tecnología de mantenimiento de seguridad y diagnóstico de fallas de robots: diagnosticar fallas de robots a través de información diversa y realizar el mantenimiento correspondiente es una tecnología clave para garantizar la seguridad de los robots. \x0d\(4) Tecnología de controlador de robot en red: actualmente, los proyectos de aplicaciones de robot se están desarrollando desde estaciones de trabajo de robot individuales hasta líneas de producción de robots, y la tecnología de red de controladores de robot se está volviendo cada vez más importante. El controlador tiene funciones de puerto serie, bus de campo y red Ethernet. Se puede utilizar para la comunicación entre controladores de robots y entre el controlador del robot y la computadora host para facilitar el monitoreo, el diagnóstico y la gestión de la línea de producción del robot.