Me gustaría preguntarle a Da Xia, ¿cómo programar el control PID en el PLC Siemens?

PID tiene dos variables de control

tabla tbl y número de bucle.

La entrada de la tabla TBL es la primera dirección. Luego almacene los parámetros PID correspondientes de acuerdo con el desplazamiento de la tabla

0 variable de proceso; 4 valor de salida; 12 tiempo de muestreo; término anterior del término integral; 32 el valor anterior de la variable de proceso.

Si completa VD100 en tbl, entonces VD108 es el valor de salida.

La otra es convertir el valor de escala

Y=X/S F

Y es el valor estandarizado,

X es el valor de entrada,

S es el valor umbral, unipolar 32000, bipolar 64000

F es el desplazamiento, unipolar 0, bipolar 0,5

Para convertir la operación PID resultados en resultados reales, simplemente agregue la fórmula.