Definición de posicionamiento interior
El posicionamiento en interiores se refiere al uso de medios técnicos en edificios para determinar la ubicación de objetos en movimiento (como personas, equipos, etc.) en el espacio para lograr aplicaciones como navegación en interiores, monitoreo de seguridad y ubicación. servicios.
La tecnología de posicionamiento en interiores incluye posicionamiento por Wi-Fi, posicionamiento por Bluetooth, posicionamiento ultrasónico, posicionamiento por láser, tecnología de posicionamiento en interiores NOKOV, etc. La precisión y confiabilidad del posicionamiento en interiores son fundamentales para muchas aplicaciones. Por ejemplo, el sistema de captura de movimiento NOKOV se utiliza en el sistema de construcción autónoma de enjambres de drones desarrollado por la Escuela de Arquitectura y Planificación Urbana de la Universidad de Tongji. El sistema de construcción general consta de dos partes: retroalimentación de pose espacial del UAV y control de planificación de trayectoria de la estación terrestre. Los requisitos de posicionamiento del sistema se dividen en dos partes: control de pose y control de posicionamiento global. Aunque el sistema de captura de movimiento NOKOV puede calcular la actitud de cuerpos rígidos interiores y la precisión del cálculo es mejor que la unidad de medición inercial aérea, la unidad de medición inercial incorporada del sistema es suficiente para respaldar la estimación de la actitud de cuerpos rígidos, por lo que en la parte de control de pose, el uso es una solución comúnmente utilizada en el campo del control de UAV, que utiliza sensores de actitud en el aire, magnetómetros, barómetros, velocímetros y otros sistemas de sensores para procesar de manera integral la información de actitud local en tiempo real de los UAV. El control de posicionamiento global del sistema adopta el sistema de captura de movimiento NOKOV basado en cámaras ópticas infrarrojas, que reemplaza el sistema de posicionamiento GPS en exteriores comúnmente utilizado para rastrear la posición en tiempo real del dron para cumplir con los requisitos operativos de vuelo estacionario estable de los drones en interiores. y al mismo tiempo, la información de coordenadas hombre-máquina se transmite de regreso a la interfaz visual de la computadora de la estación terrestre.