Cómo agregar retraso al robot Yaskawa

1. Determine los requisitos específicos para el retraso: determine bajo qué circunstancias desea que el robot realice operaciones de retraso, como esperar señales de entrada, esperar a que se cumplan condiciones específicas, etc.

2. Escribir programas: utilice el lenguaje de programación y el entorno de desarrollo proporcionado por el sistema de control de robots Yaskawa, como Robotics IDE, para escribir programas. Agregue el código de función de retardo en la ubicación adecuada según sus necesidades.

3. Utilice instrucciones de retraso: el lenguaje de programación de robots Yaskawa generalmente proporciona instrucciones o funciones de retraso para pausar la ejecución del robot durante un período de tiempo, como esperar un intervalo de tiempo fijo o hasta que se cumpla una determinada condición. Puede consultar el manual de programación relevante o la documentación basada en el lenguaje de programación específico y el modelo de robot para aprender a utilizar las instrucciones de retardo correctamente.

4. Depuración y prueba: después de agregar la función de retraso, depure y pruebe el programa para asegurarse de que el robot pueda ejecutar la operación de retraso esperada.