¿Cuáles son los principales aspectos que se deben aprender en robótica industrial?
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Comprenda la estructura del cuerpo del robot, la resolución de problemas del robot, la aplicación del sistema de coordenadas del robot, la configuración del área de seguridad del robot, las instrucciones del arco del robot, los robots de marcas específicas (como KUKA, yashuan, etc.) .) Aplicación de declaración de control lógico, procesamiento de robot (con análisis de casos), aplicación de E/S de robot, aplicación de sistema de coordenadas de herramientas de robot, apilado y despaletizado de robots, configuraciones y aplicaciones de detección de colisiones de robots, etc. La dirección de aprendizaje más avanzada es aprender a controlar la operación, parada y selección de programa del robot a través de un PLC de control industrial.
Aprendizaje de equipos eléctricos, principalmente aprendizaje sobre PLC, sus principios de composición, cómo programar, aplicaciones de comunicación PLC485 y aplicaciones de convertidores de frecuencia y servomotores, así como prestaciones técnicas y componentes comunes de programación, etc. Es posible que algunas personas no comprendan por qué es necesario aprender PLC para aprender tecnología de robots industriales. En pocas palabras, el cuerpo del robot industrial es una pieza estándar. Si desea utilizar el robot industrial de manera flexible de acuerdo con la situación real en el sitio, necesita el. Participó la cooperación de equipos periféricos y software industrial.
Los robots industriales no funcionan de forma aislada. Una estación de trabajo robótica a menudo requiere la cooperación de equipos periféricos, como accesorios, cintas transportadoras, posicionadores de soldadura, rieles guía móviles, etc. ¿Cómo cooperan estas funciones entre sí? En este momento, se necesita PLC para la coordinación. El PLC aquí es una plataforma de control que escribe programas para usted y luego envía comandos al cuerpo del robot industrial y al equipo periférico para que funcionen de manera coordinada. La automatización, y el robot industrial en sí es el robot industrial. Es parte de la automatización, por lo que si desea aprender tecnología de robots industriales, no puede evitar el PLC.
El estudio de diseño mecánico estudia principalmente dibujo eléctrico, modelado y aplicación de ensamblajes de piezas estándar, diseño de ensamblajes soldados y aplicaciones de ejemplo de ingeniería, etc.; el dibujo eléctrico estudia principalmente software de dibujo como visión, CAD, EPLAN, etc. El dibujo es un gran problema para muchos estudiantes de ingeniería. Requiere precisión y exactitud. Un poco difícil para aquellos que no soportan aprender esta parte. Muy fácil de superar. Sólo controlando su temperamento y estudiando con paciencia y meticulosidad podrán aprender esta frase.
El estudio de los equipos de producción estudia principalmente el diseño del sistema de control electrónico del propio puesto de trabajo. Este módulo es muy práctico y puede restaurar directamente escenarios industriales reales. Después de ingresar a la empresa, los estudiantes tienen una buena comprensión de diversos problemas en el sitio industrial.