Cómo mostrar las coordenadas del usuario del robot Yaskawa en el programa

1. Al confirmar primero el valor de coordenadas establecido, seleccione Mostrar → Datos de coordenadas del menú para mostrar la pantalla del valor de coordenadas del usuario y seleccione el robot objetivo.

2. A continuación, seleccione la pantalla de enseñanza de coordenadas del usuario, seleccione el robot objetivo en el cuadro de diálogo de selección, se completa la configuración del robot objetivo, se muestra el cuadro de diálogo de selección, seleccione la posición de configuración para la enseñanza y Utilice las teclas de operación del eje. Mueva el robot a la ubicación deseada.

3. Finalmente, presione Modificar e Intro para iniciar sesión en la posición de enseñanza. Cuando la posición actual del robot sea diferente de los datos de posición mostrados en la pantalla, configure "ORG", "XX". y "XY" de la posición. Si el estado parpadea, seleccione "Finalizar".