El carro de seguimiento continúa rastreando cuando se mueve hacia atrás

Las anteriores son algunas inspiraciones que obtuve durante el uso

Puedes hacer esto

Siempre que tu automóvil viaje a At una bifurcación en la carretera (intersección "T" o "10"), seleccionará aleatoriamente una dirección de seguimiento (ruta) y guardará el primer valor de seguimiento (es decir, recordará la ruta del automóvil esta vez para evitar que vuelva a suceder la próxima vez). ). sigue el mismo camino).

Hay dos situaciones en las que el coche continúa avanzando:

1. Esta vez el coche toma la ruta correcta y continúa hasta la siguiente intersección.

2. El auto sale No habrá camino después de un tiempo, lo que se puede dividir en dos situaciones:

(1) El auto toma el camino equivocado y tiene que dar marcha atrás. retroceda para buscar rastros y luego repita el proceso anterior hasta que regrese a la bifurcación en la carretera (la primera vez que el automóvil elige la ruta y la segunda vez que regresa a la bifurcación). Cabe señalar que la ruta seleccionada por el automóvil en este momento debe compararse con el valor guardado previamente. No puede tomar el camino incorrecto de regreso del automóvil anterior y la dirección de marcha del siguiente automóvil también debe guardarse en este momento. tiempo Si el automóvil regresa aquí en este momento, la ruta elegida por el automóvil debe excluir las 2 rutas anteriores, y así sucesivamente)

(2) Cuando el automóvil llega al final, veo el final. de tu pista, el final de la pista, el final de la pista, el final de la pista, la pista El final de la pista, el final de la pista, el final de la pista, el final de la pista. Hay dos puntos de interrupción antes del punto final, que puedes utilizar para distinguir si el coche ha llegado al punto final o está circulando en la dirección equivocada

El programa puede ser un poco complicado, te deseo éxito

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