¿A qué categoría pertenece la tecnología de robots industriales?
La tecnología de robots industriales pertenece a la categoría de automatización
La tecnología de robots industriales estudia principalmente conocimientos y habilidades básicos en tecnología de control de automatización industrial, aplicaciones de líneas de producción automática de robots, PLC y aplicaciones de equipos periféricos. etc. En el campo de la tecnología de robots industriales, se llevan a cabo el montaje y prueba, programación de operaciones, instalación y depuración de robots industriales
Los robots industriales comunes incluyen robots articulados, robots de coordenadas rectangulares, robots SCARA planos, etc. . Los robots industriales son manipuladores de múltiples articulaciones o dispositivos de máquinas con múltiples grados de libertad que se utilizan ampliamente en el campo industrial. Tienen un cierto grado de automatización y pueden confiar en su propia energía y capacidades de control para lograr diversos procesos industriales y. funciones de fabricación.
Los robots industriales se utilizan ampliamente en la electrónica, la logística, la industria química y otros campos industriales. En términos generales, los robots industriales constan de tres partes principales y seis subsistemas.
Las tres partes principales son la parte mecánica, la parte sensora y la parte de control. Los seis subsistemas se pueden dividir en sistema de estructura mecánica, sistema de accionamiento, sistema de detección, sistema de interacción entre robot y entorno, sistema de interacción persona-computadora y sistema de control.
Desde la perspectiva de la estructura mecánica, los robots industriales generalmente se dividen en robots en serie y robots paralelos. La característica del robot tándem es que el movimiento de un eje cambiará el origen de las coordenadas del otro eje, mientras que el movimiento de un eje del robot paralelo no cambiará el origen de las coordenadas del otro eje. Los primeros robots industriales utilizaban mecanismos en tándem.
La definición de mecanismo paralelo es un mecanismo de bucle cerrado en el que la plataforma móvil y la plataforma fija están conectadas por al menos dos cadenas cinemáticas independientes, el mecanismo tiene dos o más grados de libertad, y es conducidos en paralelo. Un mecanismo paralelo tiene dos componentes, la muñeca y el brazo.