¿Cuáles son las aplicaciones prácticas de los robots industriales en la producción de automóviles?
La aplicación práctica de los robots industriales en la producción de automóviles se refleja principalmente en los siguientes aspectos:
1. Análisis de aplicaciones en pulverización
Trabajos de pulverización de robots industriales. Incluye dos partes principales: pintar y pegar. Sobre la base de utilizar racionalmente las propiedades químicas y físicas de los materiales de la carrocería, se pegan las piezas amortiguadoras y las piezas de soldadura de sellado de diferentes espesores y formas, y se pega la superficie de la carrocería. Rociado para asegurar una pulverización suave y uniforme. Además, la superficie de la carrocería del automóvil debe pintarse para garantizar que la pintura de la carrocería quede lisa y uniforme. Por ejemplo, se utiliza un robot industrial para aplicar un sistema de encolado automático a los componentes del parabrisas de un automóvil, y se utiliza un PLC para transferir el vidrio, y se envían instrucciones de control a los componentes de ejecución para lograr operaciones como fijar, centrar y sujetar. del vidrio y espere a que el robot industrial aplique el pegamento. Una vez completadas las instrucciones de aplicación del pegamento, el vidrio de la ventana se ensambla inmediatamente, el vidrio del cuerpo se instala rápidamente en 15 minutos y luego se usa el pegamento para vidrio para pegar. a la superficie del cuerpo para asegurar suavidad y uniformidad. vidrio, y luego use pegamento para vidrio para pegar el vidrio al platino de la carrocería del automóvil, y luego aplique la fuerza externa adecuada para presionar la parte de unión. Si el pegamento para vidrio no se desborda, use tiras de sellado flotantes para controlarlo y garantizar la suavidad. del pegamento para vidrio después del aplanado, ¿el espesor está en el rango de 4-8 mm?
2. Análisis de aplicación en el manejo
Según las diferentes propiedades, diferentes formas y diferentes estados de instalación del piezas de trabajo de automóviles, se requieren diferentes tipos de robots Ejecutar diferentes procedimientos de acuerdo con las reglas operativas para determinar de manera rápida y precisa la ubicación de la pieza de trabajo, seleccionar la pieza adecuada para agarrar la pieza de trabajo y transportarla a la ubicación designada de manera estable y precisa mientras se minimiza el daño. a las partes. Por ejemplo, en un sistema automático de manipulación flexible que utiliza robots industriales, se puede utilizar el sistema de visión correspondiente para marcar la posición de la pieza de trabajo y la relación de puntos entre el robot industrial en la pantalla de la cámara, y la posición de la pieza de trabajo se puede determinar con precisión. sin un posicionamiento claro. Después de recibir la información de posición enviada por el sistema de visión, el robot se posicionará de acuerdo con el tipo y las características de la pieza de trabajo y establecerá automáticamente los parámetros para agarrar la pieza de trabajo y transportarla de manera rápida y precisa.
3. Análisis de la aplicación de soldadura por puntos y soldadura por arco
En el proceso de producción de automóviles, la aplicación de la tecnología de soldadura por puntos tiene una importancia práctica importante al combinar diferentes pasos operativos para instalar la pistola de soldar. Tiene un gran impacto en las diferentes partes y posiciones de la carrocería del automóvil que se sueldan para garantizar que la precisión de la operación de soldadura se controle dentro del rango de ± 0,25 mm. Además, el dispositivo de soldadura por arco es un dispositivo de cuerpo de robot industrial que está equipado con un dispositivo de alimentación de alambre. Utiliza una computadora para controlar estrictamente la velocidad de movimiento del robot industrial y utiliza sensores para realizar un control continuo de trayectoria y control de puntos, y. luego utiliza el robot industrial para realizar la interpolación de arco o la interpolación lineal, la operación de soldadura por arco o la operación de soldadura lineal se realiza de acuerdo con la situación real de la producción de automóviles, para satisfacer las necesidades de la producción de automóviles.