Si está familiarizado con uCOS, responda esta pregunta, ¡gracias!

1. OSTaskCreate solo se utiliza para crear tareas y notificar al sistema información relacionada con las tareas (dirección de entrada de la tarea, parámetros, pila, prioridad).

2. OSStart inicia la ejecución de la multitarea.

3. Por lo tanto, después de OSStart, solo comienza a ejecutar una tarea, a saber, StartTask.

4. StartTask crea dos tareas más. En este momento, hay tres tareas para ejecutar. .

5. Se debe agregar StartTask al final de la oración. OSTaskDel(OS_PRIO_SELF) se eliminará por sí solo.

6. De esta forma, sólo se pueden realizar dos tareas en el sistema. 7.