Pony.ai lanza tres importantes líneas de productos para la conducción inteligente de turismos y comienza la producción y entrega en masa
Bitauto News El 11 de enero, Pony.ai lanzó oficialmente su línea de productos comerciales de conducción inteligente para automóviles de pasajeros: la marca de software de conducción inteligente "Pony Shitu", el controlador de dominio "Fangce" y la cadena de herramientas de circuito cerrado de datos ". Cangdao" y estableció una unidad de negocios independiente (Personal). "Xiao Ma Shi Tu" estableció una unidad de negocios independiente (Vehículos de propiedad personal, denominados POV) para operar su negocio.
Pony.ai: experiencia definitiva, alta rentabilidad y solución de conducción inteligente a nivel nacional
La solución de Pony.ai se basa en la experiencia acumulada de Pony.ai en el campo de los algoritmos de conducción autónoma durante A lo largo de los años, un avance tecnológico: el algoritmo de percepción BEV (Bird's Eye View) y la cadena de herramientas POV (Vehículos de propiedad personal) desarrollados de forma independiente por PonySmart. En ausencia de mapas de alta precisión, las funciones NOA urbanas y de alta velocidad se pueden lograr utilizando únicamente mapas de navegación; esta es una de las capacidades clave de Xiaoma para "conocer verdaderamente la carretera". En escenarios de alta velocidad, PonySmart puede aprovechar al máximo los sensores, utilizando cámaras de ojo de pez para participar en el modelo de percepción de conducción BEV, reduciendo la dependencia de la cantidad de sensores, usando tan solo 6 cámaras (4 cámaras de ojo de pez en las direcciones delantera y trasera). y 1 cámara de largo alcance en cada dirección) y 1 radar de onda milimétrica orientado hacia adelante para crear una solución integrada rentable de conducción y estacionamiento que realiza NOA de alta velocidad, estacionamiento con memoria, seguridad activa y otras funciones, y puede ser Adaptado a una variedad de chips.
Basado en años de acumulación en el procesamiento de escenas complejas, Pony.ai fue pionero en el algoritmo de planificación interactiva de juegos, considerando completamente el juego entre autos autónomos y vehículos sociales, de modo que los vehículos L4 se han implementado en zonas urbanas prósperas. áreas como Beijing y Guangzhou lograron una operación a gran escala de conducción autónoma completamente no tripulada. Este conjunto de algoritmos brinda a la solución de conducción inteligente Xiaoma Shitu una experiencia de conducción fluida como la de un "viejo conductor": el NOA de alta velocidad puede desplazarse de manera flexible en rampas y carreteras elevadas urbanas concurridas, la cantidad de sensores se simplifica enormemente y el índice de toma de control manual es mejor que los productos principales de la industria Urban NOA puede desplazarse de manera flexible en rampas y carreteras elevadas urbanas concurridas, y su índice de adquisición hombre-máquina es varias veces mejor que el de los productos principales de la industria; la experiencia de Urban NOA es cercana a esa; de L4 Robotaxi, logrando seguridad y protección con una solución más rentable. Una experiencia de conducción cómoda y eficiente.
En el modelo de desarrollo tradicional, muchas funciones se desarrollan de forma independiente y luego se integran. PonySmart ha sido pionero de manera disruptiva en "ACC para todos los escenarios", "LCC para todos los escenarios" y "NOA para todos los escenarios", independientemente de si existe un mapa de alta precisión, ya sea conduciendo o estacionando en áreas urbanas o autopistas. Independientemente de si hay un mapa de alta precisión o no, ya sea conduciendo o estacionando en áreas urbanas, autopistas o estacionamiento, se utiliza el mismo algoritmo de planificación de interacción del juego para la misma parte de responsabilidad de diferentes funciones, y la experiencia es consistente. Por ejemplo, los algoritmos de control longitudinal y predicción social de entrada de vehículos utilizados en la función ACC son los mismos que los de LCC y NOA, que pueden manejar sin problemas vehículos congestionados y lograr una conducción con "pedal cero"; el algoritmo de control lateral de LCC es el; Lo mismo que NOA, que puede evitar vehículos grandes al lado y evitar vehículos de construcción y estacionados ilegalmente. El cambio de carril con palanca de LCC y el cambio de carril autónomo de NOA utilizan el mismo algoritmo de cambio de carril. LCC utiliza el mismo conjunto de algoritmos de cambio de carril que el algoritmo de cambio de carril autónomo de NOA, que tiene excelentes capacidades de cambio de carril en un flujo de tráfico denso; tanto en escenas de estacionamiento como en escenas de conducción urbana utilizan el mismo conjunto de algoritmos de encuentro en carreteras estrechas, lo que mejora la eficiencia de la conducción. , puede evitar de forma segura y cómoda que los peatones crucen la calle.
Además, basándose en algoritmos de posicionamiento de alta precisión de desarrollo propio, PonySmart puede cooperar con empresas de automóviles y proveedores de hardware para personalizar los sensores de posicionamiento, reduciendo aún más los costos de hardware del vehículo y garantizando al mismo tiempo el rendimiento y la experiencia. PonySmart optimiza completamente cada módulo del algoritmo de software para brindar un mejor rendimiento de estacionamiento bajo la misma solución de hardware y rompe el patrón de selección de hardware en función de las necesidades de funciones y rendimiento de las empresas de automóviles.
Actualmente, basándose en diferentes configuraciones de sensores y algoritmos, Pony Sentry ha lanzado tres soluciones a nivel de sistema: PonyClassic, PonyPro y PonyUltra, que pueden proporcionar configuraciones de hardware de referencia diferenciadas y también pueden personalizar todo el sistema según el cliente. necesidades.
Fangzai: controlador de dominio automotriz, de tamaño pequeño y rentable, más adecuado para la conducción autónoma
Además de soluciones de experiencia de conducción, Pony.ai también ofrece alta calidad, rentable El módulo de hardware de conducción inteligente: el controlador de dominio desarrollado independientemente "Fangzai" ha comenzado la producción y entrega en masa, y sus clientes objetivo incluyen empresas de automóviles. Pony.ai también está explorando activamente la aplicación de "Fangzi" en el campo de la conducción sin conductor a baja velocidad para satisfacer las necesidades de plataformas informáticas de los clientes, resolver el problema de los altos costos de hardware central y potenciar escenarios de aplicaciones como la distribución no tripulada. saneamiento, puertos y minas.
Actualmente, Pony.ai ha lanzado el primer lote de controladores de dominio de la industria que utilizan chips DRIVE Orin con diferentes configuraciones, incluidos chips OrinX individuales y chips OrinX duales, después de más de un año de pruebas en carretera en muchos lugares del mundo. China, se lanzó con éxito. El rendimiento del hardware de los productos de la serie de carga se ha perfeccionado al mejor estado.
Además de OrinX, Pony.ai también está implementando y adaptando activamente otras plataformas de controladores de dominio y chips, y está cooperando con varias empresas de cadenas industriales para lograr el despliegue a gran escala de vehículos autónomos en el futuro. .
Pony.ai ha acumulado casi 20 millones de kilómetros de datos de conducción autónoma en carreteras abiertas y ha pasado por múltiples rondas de iteraciones de plataformas informáticas de alto rendimiento y optimizaciones de sistemas de software y hardware, comprendiendo plenamente las necesidades de la conducción autónoma. y estar bien versado en los requisitos de control de conducción autónoma para el diseño de servidores y la adaptación de software, y volcar estas experiencias en el desarrollo de controladores de dominio. Fangzhai es más adecuado para escenarios de aplicaciones de conducción inteligente en términos de rendimiento, seguridad, costo, confiabilidad, etc., y coincide mejor con el algoritmo de software de la capa superior, lo que mejora en gran medida la eficiencia operativa general. En la actualidad, el controlador de dominio inteligente Xiaoma ha superado la certificación del proceso de desarrollo ASIL-D de seguridad funcional automotriz y la certificación del sistema de calidad internacional, y ha cumplido plenamente con los estándares de los controladores de dominio de grado automotriz.
Domo: una cadena de herramientas para resolver el problema de la explosión de datos y evaluar con precisión los sistemas de conducción inteligentes
Con base en el sistema de cadena de herramientas maduro pulido durante el proceso de desarrollo interno, Pony.ai ha lanzó un producto de cadena de herramientas de circuito cerrado de datos "Sky". La cadena de herramientas de circuito cerrado de datos de Cangqiong consta de dos módulos principales: la plataforma colaborativa de big data entre el automóvil y la nube y la plataforma de simulación a gran escala en la nube. Con acceso flexible a herramientas de anotación de datos y herramientas de capacitación de modelos, logra un ciclo cerrado de datos completo. en las etapas de I + D y pruebas y de producción en masa, el circuito cerrado de datos basado en el modelo sombra cubre completamente las necesidades principales de los dos tipos de clientes. Bucle cerrado de datos basado en modo sombra durante la etapa de producción en masa.
PonySmart respalda la cadena de herramientas "Cangdao", proporciona productos y servicios de software de manera modular y conectable, y brinda servicios a múltiples empresas de automóviles para respaldar la rápida iteración del software de conducción inteligente.
La plataforma colaborativa de big data entre el automóvil y la nube en los productos Cangdao puede resolver eficazmente el problema de la explosión de datos que se enfrenta comúnmente en el desarrollo actual de sistemas de conducción inteligentes. La plataforma extrae con precisión datos de alto valor a través del mecanismo de colaboración vehículo-nube, proporciona un conjunto de análisis de datos y realiza funciones integrales de utilización de datos. Basado en un sistema de gestión de datos profundamente optimizado, ayuda a los clientes a completar de manera eficiente la recopilación y el almacenamiento de datos. Costos limitados y excavación.
La plataforma de simulación a gran escala basada en la computación en la nube en el producto "Cangdao" es el motor para la iteración rápida del sistema de conducción inteligente, respaldando una evaluación de índice multidimensional rápida y precisa, que cubre seguridad, cumplimiento y comodidad, eficiencia del tráfico y muchos otros aspectos. La plataforma se basa en un motor de simulación completamente consistente y en la tecnología Smart Agent, que maximiza la credibilidad de los resultados de la simulación; con las capacidades de programación de tareas a gran escala de la nube, las pruebas de simulación "Cangdao" pueden recorrer 10 millones de kilómetros por día, a bajo costo. Este método logra el efecto de los cambios de software y garantiza la capacidad del sistema para actualizarse continuamente.
La cadena de herramientas "Cangdao" es la producción de un conjunto completo de modelos y metodologías de investigación y desarrollo de sistemas de conducción autónoma basados en datos acumulados por Pony.ai durante los últimos seis años. Es la "columna vertebral". de los muchos hitos técnicos de Pony.ai.
La naturaleza avanzada y la superioridad de este producto ayudarán a que los equipos de I+D sean más inteligentes y permitirán a la industria automotriz avanzar en la ola de la inteligencia.
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