Reglas de orientación del sistema de orientación de misiles

Cuando un misil guiado ataca a un objetivo, la trayectoria de vuelo del misil debe seguir ciertas reglas. Al atacar objetivos activos, suele haber cinco reglas de orientación:

①"Reglas de seguimiento". Mantenga la dirección de la velocidad del misil siempre alineada con el objetivo (es decir, ángulo β = 0 en la Figura 2). Este método es simple y efectivo cuando el misil está siguiendo al objetivo y la velocidad del objetivo no es grande. Sin embargo, cuando el misil ataca al objetivo desde un lado o la velocidad del objetivo es relativamente alta, se requiere que el misil realice giros bruscos para ser efectivo.

2 "Método del ángulo de ataque". Mantenga el ángulo de referencia fijo entre la línea de visión (la línea que conecta el misil y el objetivo) y el espacio (es decir, el ángulo q en la Figura 2) en un valor constante, de modo que el misil siempre vuele a lo largo de la ruta que conecta con el objetivo. Este método es similar a un cazador que caza un conejo.

③"Método de guiado proporcional". Incluye los dos métodos anteriores, para que el misil pueda realizar bien los ataques durante las maniobras del objetivo. De los tres métodos de guía anteriores, la guía de referencia es más fácil de implementar.

④"Método de los tres puntos". Durante todo el proceso de guiado, el objetivo, el misil y el puesto de mando están siempre en línea recta. La estación de comando puede ser fija o móvil (como el dispositivo de comando y control ubicado en el portaaviones de un misil a bordo de un barco o de un avión). La desventaja es la misma que la del "método de seguimiento". Cuando la velocidad del objetivo es alta, el misil también necesita realizar una gran maniobra para ser efectivo.

5 "Método del punto de preposición". El misil debe colocarse en ángulo delante de la línea que conecta el objetivo y el puesto de mando. A medida que el misil se acerca al objetivo, este ángulo disminuye gradualmente y finalmente llega a cero. De esta manera, la trayectoria de vuelo del misil es relativamente recta, lo que reduce los requisitos de maniobrabilidad del misil, pero aumenta la información de medición del objetivo. Las dos últimas leyes de guía son relativamente fáciles de implementar en la guía por control remoto.

Utiliza misiles balísticos para atacar objetivos fijos en tierra, normalmente utilizando guía programada. Después del lanzamiento, el misil gira según un determinado procedimiento en la etapa activa. Después de salir de la atmósfera y alcanzar una determinada velocidad e inclinación balística especificada, el motor se cala. Después de eso, el misil comenzó a volar libremente en la fase pasiva y finalmente entró en la atmósfera y alcanzó el objetivo. Una vez apagado el motor, el tamaño y la dirección de la velocidad del misil son parámetros importantes que influyen en la precisión del impacto. La tarea principal del sistema de guía es hacer que cumplan los requisitos predeterminados. Algunos misiles balísticos desarrollados después de la década de 1970 aún pueden controlar el vuelo del misil después de que se apaga el motor principal, lo que mejora la precisión de la guía.

Además, el principio de control óptimo de la teoría de control moderna también se puede utilizar para encontrar la mejor trayectoria de vuelo para que el misil se acerque al objetivo. Debido a los diferentes indicadores de preocupación, la ruta de vuelo óptima también es diferente.