¿Qué tipos de operadores existen para los robots industriales?

1. Tipo de coordenadas cartesianas

(1) Ventajas: este tipo de operador tiene una estructura simple, movimiento intuitivo y es fácil de lograr una alta precisión.

(2) Desventaja: ocupa un gran espacio y el rango de trabajo correspondiente es pequeño.

2. Tipo de coordenadas cilíndricas

(1) Ventajas: en comparación con el operador de tipo de coordenadas rectangulares, el operador de tipo de coordenadas cilíndricas no solo mantiene la ventaja del movimiento intuitivo, sino que también la tiene. Tiene las características de ocupación de espacio reducido, estructura compacta y amplio rango de trabajo.

(2) Desventajas: debido a las limitaciones del mecanismo de elevación, generalmente no es posible levantar piezas de trabajo en el suelo o en posiciones más bajas.

3. Tipo de coordenadas esféricas

(1) Ventajas: en comparación con el operador de tipo de coordenadas cilíndricas, este tipo de operador tiene un rango de trabajo ampliado y ocupa el mismo espacio. tiene libertad de cabeceo, también puede extender su brazo hacia el suelo para completar la tarea de extraer piezas del suelo.

(2) Desventajas: el movimiento no es intuitivo y la estructura es compleja. El error de posición del extremo del brazo aumentará a medida que se extienda el brazo.

4. Tipo de articulación

(1) Ventajas: El operador de tipo articulación tiene ciertas características del brazo humano, en comparación con otros tipos de operadores, ocupa el espacio más pequeño y puede trabajar. Máximo alcance, además de la capacidad de recoger y transportar piezas de trabajo alrededor de obstáculos. Por lo tanto, ha recibido una amplia atención en los últimos años.

(2) Desventajas: El movimiento es menos intuitivo y el control de la conducción es más complicado.

Información ampliada

Las características más destacables de los robots industriales son las siguientes:

1. Un mayor desarrollo de la automatización de la producción es la puesta en marcha flexible. Los robots industriales se pueden reprogramar a medida que cambia su entorno de trabajo. Por lo tanto, pueden desempeñar un papel muy bueno en el proceso de fabricación flexible de lotes pequeños y variedades múltiples con una eficiencia alta y equilibrada.

2. La estructura mecánica de los robots industriales es similar a la marcha humana, la rotación de la cintura, la parte superior de los brazos, los antebrazos, las muñecas, las garras y otras partes, y hay una computadora para el control. Además, los robots industriales inteligentes tienen muchos "biosensores" similares a los humanos, como sensores de contacto con la piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores acústicos, funciones del lenguaje, etc. Los sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales al entorno circundante.

3. Universalidad. Además de los robots industriales dedicados especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una buena versatilidad para realizar diferentes tareas. Por ejemplo, cambiar el extremo manipulador (garra, herramienta, etc.) de un robot industrial puede realizar diferentes tareas.

4. La tecnología de máquinas industriales abarca una amplia gama de temas, que se pueden resumir en la combinación de mecánica y microelectrónica: tecnología mecatrónica. La tercera generación de robots inteligentes no solo tiene varios sensores para obtener información sobre el entorno externo, sino que también tiene inteligencia artificial como capacidad de memoria, capacidad de comprensión del lenguaje, capacidad de reconocimiento de imágenes, capacidad de razonamiento y juicio, etc. Estas son las aplicaciones de la microelectrónica. La tecnología, especialmente las aplicaciones informáticas, están estrechamente relacionadas.

Enciclopedia Baidu - Robot industrial

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