Hola hermano: ahora quiero usar vc para comunicarme con el controlador del servomotor para controlar el servomotor.
Escenario 1. Placa PCI_IO de comunicación serie, como la J2S de Mitsubishi. Motores en serie, el protocolo del puerto serie está abierto. Sí, puede enviar comandos al puerto serie para controlarlo, como velocidad y posición, y luego también puede leer la velocidad actual, el par y otra información. La placa IO se utiliza para controlar ciertos servos y recibir señales externas, como señal de inicio de servo, señal de reinicio, recepción de señal de alarma, etc.
Programa 2. Placa PCI_IO La placa de pulso PCI_tell, la placa IO y el servoamplificador están conectados mediante cableado en modo de posición, que puede controlar la frecuencia de velocidad del motor con pulsos de alta velocidad. Quizás esta solución sea más versátil y pueda usarse con servicios con interfaces normales.
Existen muchos tipos de placas de expansión, e incluso hay placas de E/S de expansión Ethernet y placas de pulso, depende de cómo elijas.
La velocidad no es absolutamente estricta. Los parámetros deben ajustarse para determinar si se ejecuta bien o no. El diseño mecánico es bueno y la precisión de velocidad de 1 aún está disponible.