Cómo calcular la profundidad y la profundidad con coordenadas conocidas

El método de cálculo de profundidad y distancia depende del sensor y algoritmo utilizado.

1. Utiliza un único sensor de profundidad: Este método utiliza un sensor de profundidad (como Microsoft Kinect o Intel RealSense) para medir la distancia del objeto al sensor. El sensor devuelve una imagen de profundidad, donde cada píxel representa la distancia del objeto al sensor. Al encontrar la ubicación de los píxeles del objeto en la imagen, se puede calcular la distancia y la profundidad del objeto desde el sensor.

2. Utilice múltiples sensores de profundidad: este método utiliza múltiples sensores de profundidad (como StereoCamera) para medir la distancia desde el objeto hasta el sensor. Al comparar imágenes de profundidad entre diferentes sensores, se puede calcular la posición tridimensional y la profundidad de un objeto.

3. Utilice proyección de luz estructurada: este método utiliza un proyector de luz estructurada para proyectar un patrón de luz estructurado y luego utiliza una cámara para capturar el patrón de luz reflejado por el objeto. Analizando la distorsión de los patrones de luz, se puede calcular la posición tridimensional y la profundidad de un objeto.