Cómo controlar un motor paso a paso a través de la interfaz GPIO de Raspberry Pi
Para controlar el motor paso a paso a través del puerto IO normal, es mejor elegir el tipo de control del interruptor del controlador paso a paso, como se muestra en la siguiente figura:
Puedes controlarlo A través de un potenciómetro o cantidad analógica de salida, la velocidad del motor se controla de encendido y apagado al mismo tiempo.