¿Cómo se comunica el robot Yaskawa con un PLC externo?

De 2 maneras, los robots Yaskawa están equipados con módulos IO estándar, que pueden comunicarse con el PLC a través de módulos IO.

Además, también se admiten protocolos de comunicación como PROFIBUS-DP y CC-link, pudiendo comunicarse a través del bus, dependiendo del tipo de PLC que elija.