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Cómo juzgar si está ocupado con la fuente 12864

Escriba una subfunción, consulte lo siguiente:

void ocupado()

{

RS=0;

RW=1;

E=1;

Lcd_Bus=0xff;

mientras((Lcd_Busamp;0x80)==0x80); //esto determina si está ocupado, si es así, espera para siempre

E=0;

}