Cómo confirmar que el robot ha recibido la información de la cámara industrial+

Si la comunicación se realiza correctamente, el robot recibirá el hilo enviado por la cámara.

Cómo realizar la comunicación entre robots ABB y cámaras industriales: 1. Los robots y las cámaras generalmente utilizan comunicación por socket (TCP/IP). Por lo tanto, el robot debe tener la opción de interfaz de PC.

2. El robot generalmente actúa como un cliente. En el colgante de enseñanza - editor de programa, agregue el comando - comunicarse para encontrar SocketCreate.

3. Si la comunicación es exitosa, el robot puede recibir la cadena enviada por la cámara. Por ejemplo, el desplazamiento x es 1,23, el desplazamiento y es 4,56 y el ángulo es 7,89.