Soy un idiota con los microcontroladores y me gustaría preguntar cómo escribir el programa para el microcontrolador atmega16. Hay un programa pero no se puede grabar en el programa...

El flash ISP en el chip del microcontrolador atmega16 permite programar la memoria del programa a través de la interfaz serie ISP, o un programador general, o mediante el programa de arranque que se ejecuta en el núcleo AVR. El gestor de arranque puede utilizar cualquier interfaz para descargar el programa de aplicación a la memoria flash de la aplicación (Memoria Flash de la aplicación).