¿Qué significa la relación de aceleración del robot Yaskawa?

La relación de aceleración del robot Yaskawa se refiere a la relación entre el cambio en la velocidad del robot y el tiempo necesario para que se produzca este cambio. Es una cantidad física que describe los cambios en la velocidad de un objeto. Generalmente se representa por a, y la unidad es m/s2 (metros por segundo cuadrado). Cuando la velocidad de carrera del robot cambia, la aceleración correspondiente es limitada, por lo que. el robot funciona relativamente suavemente a alta velocidad, pero prolongará el tiempo del ciclo. El valor predeterminado del sistema es ACCSET100, 100. Cuando el manipulador comienza nuevamente después de agarrar el material, el manipulador puede informar que está sobrecargado incluso si lo hace. Si no informa sobrecarga, el manipulador acelera demasiado rápido, lo que provocará una pérdida excesiva del motor del manipulador, entonces se debe utilizar la instrucción ACCSET para aumentar la aceleración.

Se debe utilizar el comando ACCSET para aumentar la aceleración.