Cómo el robot encolador Yaskawa puede realizar la trayectoria de una estación y utilizarla en la segunda estación

Obtenga datos de trayectoria de una estación, importe datos de trayectoria, ajuste datos de trayectoria, pruebe y verifique.

1. Obtener los datos de trayectoria de una estación: Primero, necesita obtener los datos de trayectoria de una estación, lo que se puede lograr a través de un dispositivo de enseñanza u otro software de programación. Al obtener datos de trayectoria, es necesario garantizar la precisión e integridad de los datos.

2. Importar datos de trayectoria: Importe los datos de trayectoria adquiridos al software de programación de la segunda estación. Esto se puede hacer copiando y pegando, importando un archivo o utilizando la transferencia de red.

3. Ajustar los datos de la trayectoria: dado que existen diferencias en el entorno de trabajo y los modelos de robot entre la primera estación y la segunda estación, los datos de la trayectoria deben ajustarse para adaptarse al entorno de trabajo de la segunda estación. . Esto requiere ajustes en el punto de inicio, punto final, velocidad, aceleración, etc. de la trayectoria.

4. Pruebas y verificación: después de completar el ajuste de los datos de la trayectoria, se requieren pruebas y verificación para garantizar la exactitud y viabilidad de la trayectoria. Esto se puede lograr mediante simulación o pruebas en un robot real.