¿De qué partes consta un robot industrial? ¿Cuál es la función de cada parte?

Los robots industriales están compuestos por sistemas eléctricos y piezas de brazos mecánicos. Las funciones de cada parte son las siguientes:

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1. El sistema eléctrico de los robots industriales se divide en dos partes: sistema de control y sistema de accionamiento. El sistema de control es el principal responsable de recibir señales de retroalimentación y enviar instrucciones de control. Generalmente consta de software y hardware, como un controlador, un sistema operativo de robot, un sistema de seguridad funcional y un dispositivo de enseñanza.

2. El sistema de accionamiento, de acuerdo con las instrucciones de control, genera energía para accionar el brazo robótico. Generalmente consta de sistemas de protección y distribución de energía, accionamientos y otro hardware. El sistema eléctrico del robot es ante todo un sistema eléctrico, por lo que los requisitos de configuración de protección de distribución de energía que deben equiparse son básicamente los mismos que los de los sistemas eléctricos completos ordinarios.

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1. El brazo robótico sirve como actuador, incluido el cuerpo mecánico, efector final, etc. Funciona de acuerdo con la potencia de entrada y retroalimenta señales. El robot articulado de seis ejes que se presenta principalmente aquí es la estructura principal actualmente en el mercado. La estructura básica de un brazo robótico incluye una base, un antebrazo, un antebrazo y una muñeca.

2. El efector final del brazo robótico, también conocido como herramienta, es un mecanismo operativo del robot instalado en la muñeca. Los robots industriales modernos son generalmente robots multifuncionales. Los llamados "robots de soldadura", "robots de manipulación", "robots de montaje", etc. dependen del tipo de efector final.