Cómo solucionar el problema de que el punto de partida del primer eje del robot Kawasaki excede el rango de movimiento
2. Cambie el robot al modo de enseñanza, seleccione ENSEÑAR en la selección de ROBOT en la pantalla principal y luego seleccione
3. borre la alarma en la pantalla táctil Borre la alarma y presione el botón SERVO ON REDAY (botón verde) en la caja eléctrica del robot, y la luz indicadora del botón de confirmación parpadea
4. (segunda posición de Origen) Presione para mover el cursor y seleccionar, confirme que existen pulsos de la segunda posición de origen (ESPECIFICADA) y la posición actual (ACTUAL), así como su desviación (DIFERENCIA) en la pantalla de visualización del control del robot. manejar. Desviación)
5. Opere el robot hasta el segundo origen. El segundo origen se establece en la posición de espera de recogida del cargador. Utilice la palanca de control del robot para operar el robot de modo que esté en la posición de espera de recogida del cargador. Confirme que la posición del robot sea la misma que el PULSO de la segunda posición inicial en el panel de control del robot, y que la diferencia en la segunda posición inicial (SEGUNDA POS INICIO) esté cerca de 0.
6. Confirme la operación de posición. Ingrese la segunda posición de inicio (SEGUNDA POS DE INICIO) en el panel de control del robot y luego presione para mover el robot a la posición de espera del cargador. Verifique que el valor para cada eje en el elemento DIFERENCIA sea 0 PULSO. Presione y mueva el cursor a la opción del menú DATOS y seleccione CONFIRMACIÓN DE POSICIÓN.
7. Cambie el modo de funcionamiento del robot a modo remoto. Presione
el modo "Cancelar TEACH" en la manija de control del robot y apague la luz indicadora. Cambie el modo de funcionamiento del robot al modo remoto en la pantalla táctil.