¿Estándares de precisión de posicionamiento de robots industriales?
Precisión de posicionamiento repetido del robot: ±0,05 mm
Precisión de posicionamiento repetido del mecanismo de movimiento: ±0,1 mm
Precisión de posicionamiento repetido del mecanismo de abatimiento: ±0,1 mm
p>Los robots industriales son manipuladores de múltiples articulaciones o dispositivos de máquinas con múltiples grados de libertad orientados al campo industrial que pueden realizar trabajos automáticamente. Dependen de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones de la máquina. . Puede aceptar instrucciones humanas u operar según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden realizar acciones programadas basadas en los principios de desarrollo de la tecnología de inteligencia artificial.
Información ampliada:.
I. Composición
Los robots industriales se componen de tres partes básicas: cuerpo principal, sistema de accionamiento y sistema de control. El cuerpo principal es la base y el actuador, incluidos brazos, muñecas y manos. Algunos robots también tienen mecanismos para caminar.
La mayoría de los robots industriales tienen de tres a seis grados de libertad de movimiento, de los cuales la muñeca suele tener de uno a tres grados de libertad de movimiento; el sistema de accionamiento incluye un dispositivo de potencia y un mecanismo de transmisión, que se utilizan; hacer que el actuador produzca las acciones de control correspondientes. El sistema envía señales de comando al sistema de accionamiento y a los actuadores de acuerdo con el programa de entrada y los controla;
Los robots industriales se pueden dividir en cuatro tipos según la forma de movimiento de sus brazos. El manipulador de coordenadas rectangulares puede moverse a lo largo de tres coordenadas rectangulares; el manipulador de coordenadas cilíndricas puede realizar movimientos de elevación, rotación y telescópicos; el manipulador de coordenadas esféricas puede girar, cabecear y telescópicamente; el manipulador articulado tiene múltiples juntas giratorias.
2. Dirección del desarrollo
Los robots industriales se están desarrollando en una dirección inteligente, y los robots industriales inteligentes se convertirán en las alturas tecnológicas y el punto de crecimiento económico en el futuro.
Para mantenerse al día con el ritmo del futuro desarrollo industrial, los robots industriales son representantes de la tecnología de fabricación avanzada. La primera tarea es mejorar la tecnología inteligente de los robots industriales. La tecnología inteligente puede mejorar la capacidad de trabajo y el rendimiento de los robots.
El desarrollo de la tecnología inteligente impulsará el progreso de la tecnología robótica. El nivel de inteligencia del futuro marcará el nivel de los robots aunque todavía quedan muchos problemas por resolver, con el avance de la ciencia y la tecnología. Tecnología, gradualmente mejorará y se desarrollará.
La dirección de la inteligencia en el futuro no cambiará y los productos robóticos se expandirán a más industrias para formar un sistema completo. Hoy en día, en un entorno en el que los intereses de la fuerza laboral de mi país aumentan constantemente, los robots industriales seguramente se desarrollarán rápidamente y gradualmente se convertirán en la principal forma de desarrollo de las líneas de producción de automatización fabril.
Enciclopedia Baidu-Robots industriales