Cuáles son los indicadores de rendimiento de los robots industriales y explica su significado

Primero, es necesario comprender el propósito del robot. Esto es crucial a la hora de elegir el tipo de robot a comprar. Si solo desea un robot compacto de recogida y colocación, el robot Scara es una excelente opción. Si quieres colocar objetos pequeños rápidamente, el robot Delta es la mejor opción. Si desea que su robot trabaje junto con los trabajadores, debe elegir un robot colaborativo. A continuación se muestran algunos indicadores específicos.

Carga del robot

La carga se refiere al peso máximo que puede soportar el robot cuando trabaja. Si necesita mover una pieza de una máquina a otra, debe tener en cuenta el peso de la pieza y el peso de la pinza del robot en la carga.

Grados de libertad (número de ejes)

El número de ejes del robot determina su grado de libertad. Si solo realiza aplicaciones sencillas, como recoger y colocar piezas entre cintas transportadoras, entonces un robot de cuatro ejes será suficiente. Si el robot necesita trabajar en espacios reducidos y los brazos deben girarse y retroceder, entonces un robot de 6 o 7 ejes es el camino a seguir. La elección del número de ejes suele depender de la aplicación específica. Vale la pena señalar que cuanto mayor sea el número de ejes, mayor será la flexibilidad. De hecho, si también quieres utilizar el robot para otras aplicaciones, es posible que necesites más ejes. Pero hay una desventaja de tener más ejes: si solo necesita 4 ejes de un robot de 6 ejes, aún necesitará programar los 2 ejes restantes.

Los fabricantes de robots suelen denominar los ejes o las articulaciones de forma ligeramente diferente. En términos generales, la articulación más cercana a la parte inferior del robot es J1, luego J2, J3, J4, y así sucesivamente hasta la muñeca. Otras empresas, como Yaskawa Motoman, utilizan letras para nombrar los ejes.

Rango máximo de movimiento

A la hora de elegir un robot, es necesario saber la distancia máxima que puede alcanzar. Al seleccionar un robot, considere no sólo la carga útil sino también su rango máximo de movimiento. Cada empresa proporcionará un rango de movimiento para el robot, lo que le dará una idea de si se ajustará a las necesidades de su aplicación. El rango máximo de movimiento vertical es el rango entre el punto más bajo que puede alcanzar la muñeca del robot (normalmente debajo de la base del robot) y el punto más alto. El rango máximo de movimiento horizontal se refiere a la distancia entre el punto más lejano que la muñeca del robot puede alcanzar horizontalmente y la línea central de la base del robot. También querrás consultar tu rango máximo de movimiento (expresado en grados). Estas especificaciones varían ampliamente de un robot a otro y tienen limitaciones en aplicaciones específicas.

Precisión de repetición

La elección de este parámetro también depende de la aplicación. La precisión de repetición se refiere a la precisión o diferencia con la que el robot alcanza la misma posición después de completar cada ciclo. Normalmente, los robots pueden alcanzar una precisión de 0,5 mm o mejor. Por ejemplo, si se utiliza un robot para fabricar placas de circuito, se requiere un robot con una precisión de repetibilidad extremadamente alta. Si la aplicación de trabajo no requiere una alta precisión, entonces la precisión de repetibilidad del robot puede no ser alta. La precisión suele expresarse como "±" en las vistas 2D. De hecho, como el robot no es lineal, puede trabajar en cualquier lugar dentro del radio de tolerancia.

Velocidad

La velocidad varía según las diferentes necesidades del usuario. Depende de cuánto tiempo lleve completar el trabajo. Las hojas de especificaciones generalmente solo brindan una velocidad máxima y los robots pueden proporcionar velocidades entre 0 y la velocidad máxima. Generalmente se mide en grados por segundo. Algunos fabricantes de robots también ofrecen una aceleración máxima.

Peso del robot

El peso del robot también es un parámetro importante en el diseño de una unidad robótica. Si es necesario montar un robot industrial en un banco de trabajo personalizado o incluso en una pista, es necesario comprender su peso y diseñar el soporte en consecuencia.

Freno y momento de inercia

Los fabricantes de robots suelen proporcionar información sobre los sistemas de frenado. Algunos robots proporcionan información de frenado para todos los ejes. Para determinar una posición precisa y repetible en el área de trabajo, se necesita una cantidad suficiente de frenos. Los momentos de inercia para partes específicas del robot se pueden obtener del fabricante. Esto es fundamental para la seguridad del robot. También debe tener en cuenta los momentos permitidos para cada eje. Por ejemplo, cuando su aplicación requiere que se complete un cierto par, debe verificar si el par permitido del eje puede cumplir con los requisitos. De lo contrario, es probable que el robot funcione mal debido a una sobrecarga.

Nivel de protección

Esto también depende del nivel de protección requerido para la aplicación del robot.

Los robots que manipulan productos relacionados con alimentos, instrumentos de laboratorio, instrumentos médicos o trabajan en entornos inflamables requieren diferentes niveles de protección. Este es un estándar internacional y debe diferenciarse según el grado de protección requerido para la aplicación real, o seleccionarse según las especificaciones locales. Algunos fabricantes ofrecen diferentes niveles de protección para el mismo modelo de robot según el entorno en el que trabaja el robot.