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¿Cuál es la diferencia entre Linux integrado y RTOS?

RTOS: sistema operativo en tiempo real.

LINUX: Un sistema operativo de tiempo compartido, que también se puede cambiar a un sistema operativo en tiempo real configurando el kernel.

En cuanto a la relación, se puede decir que los sistemas integrados incluyen hardware y software, y Linux es un tipo de software de sistema integrado, y WINCE también pertenece al software de sistema integrado.