¿Cuál es la diferencia entre If not y if en robots industriales?

El Ifnot de los robots industriales significa no hacerlo, y la instrucción if significa que se requieren instrucciones de operación. Por lo tanto, la diferencia entre Ifnot y if de los robots industriales radica en el significado de las instrucciones.

La instrucción IF es una instrucción muy básica para aprender a programar robots. Tiene dos formas, CompactIF y IF ordinaria. Todos pueden implementar la función de selección condicional para determinar si la condición es VERDADERA. Si es VERDADERA, ENTONCES se ejecutará inmediatamente después de realizar la operación DO. ¡La instrucción IF ya no se ejecutará en la parte debajo y saldrá! Instrucción SI. Si todas las condiciones no son verdaderas, ingrese a la rama ELSE y salga de la instrucción IF una vez completada; si todas las condiciones no son verdaderas y no hay una rama ELSE, salga de la instrucción IF directamente después de juzgar el valor de la última condición ELSEIF.