¿Qué tipos de robots industriales se pueden clasificar según los métodos de movimiento de los manipuladores?

(1) Ventajas: el manipulador tiene una estructura simple, movimientos intuitivos y es fácil lograr una alta precisión.

(2) Desventajas: Ocupa mucho espacio y el rango de trabajo correspondiente es pequeño.

2. Tipo de coordenadas cilíndricas

(1) Ventajas: en comparación con el manipulador rectangular, el manipulador cilíndrico no solo mantiene la ventaja del movimiento intuitivo, sino que también tiene un espacio más pequeño y compacto. estructura., Las características del gran alcance del trabajo.

(2) Desventajas: debido a las limitaciones del mecanismo de elevación, la pieza de trabajo generalmente no se puede subir o bajar en el suelo o en una posición más baja.

3. Tipo de coordenadas esféricas

(1) Ventajas: en comparación con el manipulador de coordenadas cilíndrico, este manipulador tiene un rango de trabajo ampliado y ocupa el mismo espacio. Gracias a su libertad de cabeceo, también puede extender su brazo hacia el suelo para completar la tarea de extraer piezas del suelo.

(2) Desventajas: el movimiento no es intuitivo, la estructura es compleja y el error de posición al final del brazo se amplificará a medida que el brazo se extienda.

4. Tipo de articulación

(1) Ventajas: En comparación con otros tipos de manipuladores, los manipuladores articulados tienen algunas características del brazo humano, ocupando el menor espacio y teniendo el mayor rango de trabajo. . Además, puede extraer y transportar piezas sorteando obstáculos. Por lo tanto, ha recibido una amplia atención en los últimos años.

(2) Desventajas: peor intuición de movimiento y control de conducción más complicado.

Datos ampliados

Las características más destacables de los robots industriales son las siguientes:

1. Otro desarrollo de la automatización de la producción es la puesta en marcha flexible. Los robots industriales se pueden reprogramar a medida que cambia su entorno de trabajo, por lo que pueden desempeñar un papel muy bueno en el proceso de fabricación flexible de lotes pequeños, variedades múltiples y eficiencia equilibrada, y son una parte importante del sistema de fabricación flexible.

2. La estructura mecánica de los robots industriales es similar a la marcha humana, el giro de la cintura, la parte superior de los brazos, los antebrazos, las muñecas, las garras y otras partes, que están controladas por computadoras. Además, los robots industriales inteligentes tienen muchos "biosensores" similares a los humanos, como sensores de contacto con la piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores auditivos, funciones del lenguaje, etc. Los sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales a su entorno.

3. Versatilidad. Además de los robots industriales especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una buena versatilidad para realizar diferentes tareas. Por ejemplo, cambiando el manipulador final (garra, herramienta, etc.) de un robot industrial se pueden realizar diferentes tareas.

4. La tecnología de máquinas industriales abarca una amplia gama de temas, que se pueden resumir en la combinación de mecánica y microelectrónica: tecnología mecatrónica. El robot inteligente de tercera generación no solo tiene varios sensores para adquirir información sobre el entorno externo, sino que también tiene inteligencia artificial como capacidad de memoria, capacidad de comprensión del lenguaje, capacidad de reconocimiento de imágenes, capacidad de razonamiento y juicio, etc., que están estrechamente relacionadas con la aplicación de la tecnología microelectrónica, especialmente la tecnología informática.

Enciclopedia Baidu - Robot industrial

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