La "excavación lunar" de Chang'e 5, ¿cómo se completa el trabajo y el embalaje del brazo robótico?

Según informes de los medios, alrededor de las 11:00 pm del 1 de diciembre, la sonda Chang'e-5 aterrizó con éxito en la superficie lunar. Se llevaron a cabo inmediatamente preparativos como el despliegue del ala solar y el desbloqueo del mecanismo. El módulo de aterrizaje Chang'e-5 y el conjunto del ascendedor recogieron muestras de la superficie lunar según lo previsto. A las 4:53 del 2 de diciembre, se completó la excavación y empaquetamiento de la superficie lunar Chang'e-5. A las 22:00 del 2 de diciembre, después de aproximadamente 19 horas de trabajo en la superficie lunar, se completó con éxito la primera misión automática de muestreo de la superficie lunar de China. Chang'e-5 realiza automáticamente muestreo y embalaje de la superficie lunar, y almacena el embalaje de la muestra en un dispositivo de almacenamiento transportado por el ascendente en una forma predeterminada. Entonces, ¿cómo se completa el trabajo y el embalaje del brazo robótico de Chang'e 5? ¿Excavando en la superficie lunar? De hecho, el personal científico y técnico utilizó los datos devueltos por el detector en el laboratorio de tierra para simular el modelo geográfico del área de muestreo y simular todo el proceso de muestreo. Configuraron un brazo robótico específico para el método de muestreo de superficie, utilizando dos métodos. : muestreo de superficie y perforación con el brazo robótico Las muestras lunares se recolectaron por separado y se reservó tiempo suficiente para cada muestreo. Peng Jing dijo: Este brazo robótico es casi igual a una mano humana. Al final, justo en la muñeca, hay dos samplers. Un muestreador es similar a una pala. La pala se parece un poco a una pala con un gancho. Puede extraer muestras de la superficie lunar girándola cuando está cerca de la superficie lunar. ?

?Dado que la perforación y la extracción de la superficie son un todo orgánico, sólo cuando se recojan las muestras finales, el dispositivo de embalaje sellado colocado en la parte superior del tubo ascendente quedará finalmente "cubierto". Wang Qiong dijo: Después de la perforación, primero realizamos el empaque primario de los productos perforados y luego colocamos el empaque primario en el dispositivo de empaque sellado ubicado en la parte superior del tubo ascendente. Luego realizamos múltiples muestreos de superficie y luego colocamos la muestra de superficie. el dispositivo de sellado. Entre y selle la tapa después de que se complete todo el trabajo de muestreo. ?

Después del muestreo y empaquetado lunar final, Chang'e-5 llevará a cabo su primer despegue lunar no tripulado y su encuentro y acoplamiento no tripulados antes de regresar a la Tierra. Se espera que aterrice en Siziwang Banner en. Mongolia Interior, norte de mi país, en unos 20 días. ?